×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [19]
作者
王鼎 [4]
康孟珍 [3]
赵冬斌 [3]
朱圆恒 [3]
王飞跃 [2]
魏庆来 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [19]
发表日期
2020 [1]
2019 [2]
2017 [4]
2016 [2]
2015 [1]
2014 [3]
更多...
语种
英语 [13]
出处
NEUROCOMPU... [4]
IET CONTRO... [2]
ANNALS OF ... [1]
Automatica [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Strategic ... [1]
收录类别
SCI [15]
SSCI [1]
导师
资助机构
61533017 [3]
61273140 [2]
61304086 [2]
6152010600... [2]
61573353 [2]
Beijing Na... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共19条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning
期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y}
作者:
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(2210Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/11
  |  
提交时间:2023/04/26
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:
Wang, Wenshuo
;
Na, Xiaoxiang
;
Cao, Dongpu
;
Gong, Jianwei
;
Xi, Junqiang
;
Xing, Yang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(14998Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:226/28
  |  
提交时间:2020/09/07
Automated vehicle
decision-making
human driver
human-vehicle interaction
shared control
Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 期号: 暂无, 页码: 116-129
作者:
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Erlong Kang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(4018Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:380/50
  |  
提交时间:2019/07/12
Human-like manipulation
Musculoskeletal system
Biologically inspired
Muscle synergy
Attractive region in environment
Some Parameter Estimation Issues in Functional-Structural Plant Modelling
期刊论文
Mathematical Modelling of Natural Phenomena, 2011, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 133-159
作者:
Cournede, Paul-Henry
;
Letort, Veronique
;
Mathieu, Amelie
;
Kang, Mengzhen
;
Lemaire, S.
;
Trevezas, S.
;
Houllier, F.
;
de Reffye, Philippe
浏览
  |  
Adobe PDF(750Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:215/61
  |  
提交时间:2018/10/19
Functional-structural Plant Models
Carbon Allocation
Greenlab
Maximum Likelihood Estimator
Adaptive Critic Nonlinear Robust Control: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3429-3451
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1954Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:412/143
  |  
提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Boundedness
Convergence
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Stability
Adaptive tracking control for a class of uncertain switched nonlinear systems
期刊论文
Automatica, 2015, 期号: 52, 页码: 185-191
作者:
Xudong Zhao
;
Xiaolong Zheng
;
Ben Niu
;
Liang Liu
Adobe PDF(797Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:364/151
  |  
提交时间:2018/01/08
Adaptive Fuzzy Control
Backstepping Technique
Stochastic Switched Nonlinear Systems
Dead-zone Nonlinearities
Personality-based refinement for sentiment classification in microblog
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2017, 卷号: 132, 期号: 132, 页码: 204-214
作者:
Lin, Junjie
;
Mao, Wenji
;
Zeng, Daniel D.
浏览
  |  
Adobe PDF(965Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:537/232
  |  
提交时间:2018/01/04
Sentiment Classification
Social Media Analytics
Personality Prediction
Big Five Model
Event-Triggered Optimal Control for Partially Unknown Constrained-Input Systems via Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 5, 页码: 4101-4109
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
He, Haibo
;
Ji, Junhong
浏览
  |  
Adobe PDF(2325Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:529/208
  |  
提交时间:2017/09/12
Actor-critic-identifier
Concurrent Learning
Constrained Input
Event-triggered (Et) Control
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Self-tuned local feedback gain based decentralized fault tolerant control for a class of large-scale nonlinear systems
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 期号: 235, 页码: 147-156
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Yuanchun
;
Liu, Derong
浏览
  |  
Adobe PDF(1373Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:403/106
  |  
提交时间:2017/05/05
Large-scale Nonlinear Systems
Partial Loss Of Actuator Effectiveness
Decentralized Fault Tolerant Control
Self-tuned Local Feedback Gain
Neural Network
Computational Transportation and Transportation 5.0
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1861-1868
作者:
Fei-Yue Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(99Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:299/123
  |  
提交时间:2017/03/07
Transportation 5.0
Computational
Transportation