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共17条,第1-10条
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发表日期:2019
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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浏览/下载:249/62
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提交时间:2020/05/07
Seabed Terrain Following Control (STFC)
Seabed Terrain Prediction
Underwater Vehicle Control
UVMS
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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浏览/下载:286/69
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提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
Progress and Outlook of Visual Tracking: Bibliographic Analysis and Perspective
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 184581-184598
作者:
Liu, Yating
;
Wang, Kunfeng
;
Li, Xuesong
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4276Kb)
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浏览/下载:199/33
  |  
提交时间:2020/03/30
Visual tracking
bibliographic analysis
collaboration patterns
research hotspots
parallel vision
Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality With GAN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9350-9359
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Fang, Xi
;
Wen, Li
Adobe PDF(4984Kb)
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浏览/下载:439/146
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提交时间:2019/12/16
Generative adversarial networks (GAN) image restoration
machine learning
underwater vision
Depth Information Guided Crowd Counting for complex crowd scenes
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2019, 卷号: 125, 页码: 563-569
作者:
Xu, Mingliang
;
Ge, Zhaoyang
;
Jiang, Xiaoheng
;
Cui, Gaoge
;
Lv, Pei
;
Zhou, Bing
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:243/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Crowd counting
Depth information
Pedestrian detection
Density estimation
Depth Information Guided Crowd Counting for complex crowd scenes
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2019, 卷号: 125, 页码: 563-569
作者:
Xu, Mingliang
;
Ge, Zhaoyang
;
Jiang, Xiaoheng
;
Cui, Gaoge
;
Lv, Pei
;
Zhou, Bing
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2019/12/16
Crowd counting
Depth information
Pedestrian detection
Density estimation
A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Liu, Zhaoyang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1920Kb)
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浏览/下载:363/45
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提交时间:2019/12/16
Pose estimation
Spray painting
RGB-D sensor
Deep neural network
ICP registration
3D Point Cloud Analysis and Classification in Large-Scale Scene Based on Deep Learning
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 55649-55658
作者:
Wang, Lei
;
Meng, Weiliang
;
Xi, Runping
;
Zhang, Yanning
;
Ma, Chengcheng
;
Lu, Ling
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(2719Kb)
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浏览/下载:400/73
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提交时间:2019/07/11
CNN
feature description matrix
geometric features
point cloud
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(759Kb)
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浏览/下载:509/153
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提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
无权访问的条目
期刊论文
作者:
Yuan, Meng-Ke
;
Dai, Long-Quan
;
Yan, Dong-Ming
;
Zhang, Li-Qiang
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiao-Peng
Adobe PDF(45959Kb)
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浏览/下载:30/4
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提交时间:2019/05/07