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嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者:  张丰一
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技能学习  结构先验知识  机器人  状态表示学习  强化学习  
基于脑网络组图谱的精神分裂症亚型研究 学位论文
, 2022
作者:  时维阳
Adobe PDF(46558Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/9  |  提交时间：2022/12/22
精神分裂症  异质性  亚型  影像-临床关联分析  影像-转录组关联分析  
Two subtypes of schizophrenia identified by an individual-level atypical pattern of tensor-based morphometric measurement 期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2022, 页码: 18
作者:  Shi, Weiyang;  Fan, Lingzhong;  Wang, Haiyan;  Liu, Bing;  Li, Wen;  Li, Jin;  Cheng, Luqi;  Chu, Congying;  Song, Ming;  Sui, Jing;  Luo, Na;  Cui, Yue;  Dong, Zhenwei;  Lu, Yuheng;  Ma, Yawei;  Ma, Liang;  Li, Kaixin;  Chen, Jun;  Chen, Yunchun;  Guo, Hua;  Li, Peng;  Lu, Lin;  Lv, Luxian;  Wan, Ping;  Wang, Huaning;  Wang, Huiling;  Yan, Hao;  Yan, Jun;  Yang, Yongfeng;  Zhang, Hongxing;  Zhang, Dai;  Jiang, Tianzi
Adobe PDF(4129Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：444/148  |  提交时间：2022/09/19
schizophrenia  subtype  structural MRI  neuroimaging-clinic association analysis  neuroimaging-transcription association analysis  
三维点云语义分割方法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邓爽
Adobe PDF(20341Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/17  |  提交时间：2022/08/24
三维点云  语义分割  旋转不变性  全局注意力  半监督分割  
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白舸
Adobe PDF(8859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/3  |  提交时间：2022/07/08
仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制  
面向自然语言的量子概率启发图神经网络及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  闫鹏
Adobe PDF(7043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/8  |  提交时间：2022/06/15
量子概率  图神经网络  自然语言处理  文本分类  情感分析  
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  付玉卓
Adobe PDF(7966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/7  |  提交时间：2022/06/14
仿生机器鱼  室内定位  多传感器融合  聚类网格矫正  模糊推理  分化BP神经网络  
面向速度滑冰的智能分析及决策技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杨威
Adobe PDF(4891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/2  |  提交时间：2022/06/13
速度滑冰  智能分析  深度强化学习  战术决策  
基于肌电信号的身份识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  卢立静
Adobe PDF(7880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/9  |  提交时间：2022/06/13
身份识别  肌电信号  小波变换  卷积神经网络  峰值检测  
基于CT影像组学的胃癌TNM分期预测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  方梦捷
Adobe PDF(5185Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/9  |  提交时间：2022/06/13
影像组学  深度学习  胃癌  TNM 分期  计算机断层扫描