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状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
作者:  王宁;  高颖;  王仁慧
Adobe PDF(1917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/09
无人艇  测量不确定性  未知动力学  固定时间控制  容错控制  
基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:  王敏;  林梓欣;  王聪;  杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/04/24
确定学习  速度补偿控制  神经网络  封闭机器人  
基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180
作者:  葛泉波;  程惠茹;  张明川;  郑瑞娟;  朱军龙;  吴庆涛
Adobe PDF(7098Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/16  |  提交时间：2024/04/12
主成分分析  混合核函数  灰狼优化算法  高维降维  非高斯  
平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:  白天翔;  王帅;  沈震;  曹东璞;  郑南宁;  王飞跃
Adobe PDF(5481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/23  |  提交时间：2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船  
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/22  |  提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制  
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴士广
Adobe PDF(14260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：395/25  |  提交时间：2022/06/15
群体系统  协同决策  深度强化学习  多智能体强化学习  图注意力网络  
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘金存
Adobe PDF(10724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：415/13  |  提交时间：2019/02/25
仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
“机器智能、系统优化与最优决策”专刊前言 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 1553-1554
作者:  王成红;  孙长银;  苏剑波;  周彤;  赵东斌;  胡跃明
浏览  |  Adobe PDF(164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：381/111  |  提交时间：2017/12/30
机器智能  系统优化  最优决策