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| 面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 郑中义
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轨迹规划 复杂曲线 摆动焊接 焊接机器人 中厚板焊接 Trajectory Planning Complex Curve Weaving Welding Welding Robot Mid-thick Plates Welding |
| 现场流行病调查数据的知识挖掘与系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 朱昭南
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传染病 流调数据 知识挖掘 数据分析 系统设计 Infectious Disease Field Epidemiological Survey Data Knowledge Mining Data Analysis System Design |
| 通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王云鹏
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多智能体系统 协同控制 均方一致性 几乎必然一致性 包含控制 通信噪声 收敛速度 Multi-agent System Coordination Control Mean Square Consensus Almost Sure Consensus Containment Communication Noise Convergence Rate |
| 基于云服务的娱乐服务机器人识别算法与系统架构研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 向廷
Adobe PDF(2335Kb) | 收藏 | 浏览/下载：431/0 | 提交时间：2015/09/02
娱乐服务机器人 系统架构 云服务 模糊c均值聚类 最大期望算法 Entertainment Service Robot System Architecture Cloud Service Fuzzy C-means Algorithm Em Algorithm |
| 内容相关的图像合成 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴富章
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图像合成 颜色转移 纹理合成 智能缩放 过程建模 形状语法 Image Synthesis Color Transfer Texture Synthesis Intelligent Retargeting Procedural Modeling Shape Grammar |
| 跨摄像机行人识别与轨迹挖掘 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 胡杨
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行人再辨识 特征设计 度量学习 深度学习 时空信息 轨迹挖掘 Person Re-identification Feature Design Metric Learning Deep Learning Spatio-temporal Information Trajectory Mining |
| 仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴正兴
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仿生机器鱼 仿生机器海豚 Cpg 倒游机动 三维机动运动 滑翔运动 Robotic Fish Robotic Dolphin Cpg Backward Swimming Highmaneuverability Gliding Motion |
| 基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 马庆增
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地壳运动模拟系统 同步控制 数字高程模型 随机抽样一致性算法 法向量 地形表面拟合 Crustal Movement Simulation System Synchronization Control Digital Elevation Model (Dem) Random Sample Consensus (Ransac) Normal Vector Land Surface Fitting |
| 波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 魏清平
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仿生水下机器人 波动推进 自抗扰控制 视线导航 路径跟踪控制 Biomimetic Underwater Vehicle Undulatory Propulsion Active Disturbance Rejection Control Line-of-sight Guidance Path-following Control |
| 基于多领域用户兴趣预测的推荐系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 张希
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推荐系统 协同过滤 多领域推荐 数据稀疏性 冷启动 Recommender Systems Collaborative Filtering Multi-domain Recommendation Data Sparsity Cold Start Problem |
