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发表日期:2019
文献类型:会议论文
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Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images
会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:
Li, Xiaocan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
;
Lu, Tao
Adobe PDF(4647Kb)
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浏览/下载:222/66
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提交时间:2020/08/27
Pose Estimation
Autoencoder
6D Object Detection
Category Level
A Grasping CNN with Image Segmentation for Mobile Manipulating Robot
会议论文
, Dali, China, 6-8 Dec. 2019
作者:
Yu, Yingying
;
Cao, Zhiqiang
;
Liang, Shuang
;
Liu, Zhicheng
;
Yu, Junzhi
;
Chen, Xuechao
Adobe PDF(4054Kb)
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浏览/下载:246/62
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提交时间:2020/09/12
Addressing Reward Engineering for Deep Reinforcement Learning on Multi-stage Task
会议论文
, Australia, 2019-12
作者:
Chen, Bin
;
Su, Jianhua
Adobe PDF(1169Kb)
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浏览/下载:276/79
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提交时间:2020/06/08
Curiosity-Driven Exploration for Off-Policy Reinforcement Learning Methods
会议论文
, Dali, China, 2019.12.06-2019.12.08
作者:
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Li, Jiayi
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
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Adobe PDF(2877Kb)
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浏览/下载:192/68
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提交时间:2020/08/27
Design of Virtual Reality Teleoperation System for Robot Complex Manipulation
会议论文
, Hangzhou, China, December 22-24
作者:
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Jinyan
;
Gao, Huaixu
;
Li, Boyao
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:146/52
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提交时间:2020/09/27
6D Object Pose Estimation using Few-Shot Instance Segmentation and 3D Matching
会议论文
, Xiamen, China, 2019.12.6-9
作者:
Wanyi Li
;
Jia Sun
;
Yongkang Luo
;
Peng Wang
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浏览/下载:390/205
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提交时间:2019/09/30
A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region
会议论文
, 中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7
作者:
Mi, Kai
;
Hao, Peng
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkkuan
;
Hu, Jianhua
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浏览/下载:286/73
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提交时间:2020/06/11
Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:
Wu, Xiapeng
;
Zhang, Dapeng
;
Qin, Fangbo
;
Xu, De
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浏览/下载:253/94
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提交时间:2020/06/09
RASNet: Segmentation for Tracking Surgical Instruments in Surgical Videos Using Refined Attention Segmentation Network
会议论文
, Berlin, Germany, 2019.7.23-2019.7.27
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Xiao-Liang Xie
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Hu Zhou
;
Yan-Jie Zhou
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浏览/下载:237/109
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提交时间:2022/06/15
Attention Grasping Network: A Real-time Approach to Generating Grasp Synthesis
会议论文
, Dali, 2019.12
作者:
Gu QP(顾启鹏)
Adobe PDF(6504Kb)
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提交时间:2021/06/23