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发表日期:2020
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ESO-based controller with model predictive governor for 3D trajectory tracking of underactuated underwater vehicles
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 期号: 17, 页码: 6114-6124
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1569Kb)
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浏览/下载:147/46
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提交时间:2021/06/21
Underactuated underwater vehicle
model predictive control
robust control
3D trajectory tracking
extended state observer
Knowledge-driven Egocentric Multimodal Activity Recognition
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 21
作者:
Huang, Yi
;
Yang, Xiaoshan
;
Gao, Junyu
;
Sang, Jitao
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(1875Kb)
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浏览/下载:360/49
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提交时间:2021/03/08
Egocentric videos
wearable sensors
graph neural networks
Continuous-Time Time-Varying Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 4958-4971
作者:
Wei, Qinglai
;
Liao, Zehua
;
Yang, Zhanyu
;
Li, Benkai
;
Liu, Derong
Adobe PDF(3149Kb)
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浏览/下载:264/49
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提交时间:2021/03/02
Optimal control
Nonlinear systems
Time-varying systems
Mathematical model
Dynamic programming
Approximation algorithms
Iterative algorithms
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
neuro-dynamic programming
nonlinear systems
optimal control
policy iteration
Multi-Level Correlation Adversarial Hashing for Cross-Modal Retrieval
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2020, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 3101-3114
作者:
Ma, Xinhong
;
Zhang, Tianzhu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(4322Kb)
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浏览/下载:289/53
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提交时间:2021/03/01
Semantics
Correlation
Aircraft propulsion
Deep learning
Bridges
Aircraft
Task analysis
Cross-modal retrieval
adversarial hashing
multi-level correlation
Adaptive Fuzzy Nonsmooth Backstepping Output-Feedback Control for Hypersonic Vehicles With Finite-Time Convergence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2320-2334
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Liu, Zhen
Adobe PDF(3972Kb)
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浏览/下载:199/0
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提交时间:2021/01/07
Backstepping
Adaptive fuzzy control
Fuzzy logic
finite-time control
fixed-time state observer
Unsupervised Network Quantization via Fixed-Point Factorization
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Wang, Peisong
;
He, Xiangyu
;
Chen, Qiang
;
Cheng, Anda
;
Liu, Qingshan
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(1998Kb)
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浏览/下载:204/50
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提交时间:2020/10/20
Acceleration , compression , deep neural networks (DNNs) , fixed-point quantization , unsupervised quantization.
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:
Wang, Wenshuo
;
Na, Xiaoxiang
;
Cao, Dongpu
;
Gong, Jianwei
;
Xi, Junqiang
;
Xing, Yang
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:224/28
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提交时间:2020/09/07
Automated vehicle
decision-making
human driver
human-vehicle interaction
shared control
Distractor-aware discrimination learning for online multiple object tracking
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 期号: 107, 页码: 10
作者:
Zhou, Zongwei
;
Luo, Wenhan
;
Wang, Qiang
;
Xing, Junliang
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(840Kb)
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浏览/下载:378/107
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提交时间:2020/08/31
Multi-object tracking
Distractor-aware discrimination learning
Relational attention learning
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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浏览/下载:359/82
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提交时间:2020/08/03
Efficient inclined insertion
force prediction
inclination estimation
precision assembly
Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14
作者:
Sun Shiying
;
Zhao Xiaoguang
;
Li Qianzhong
;
Tan Min
Adobe PDF(3726Kb)
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浏览/下载:289/44
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提交时间:2020/06/02
Human-aware navigation
inverse reinforcement learning
path planning
service robot