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无权访问的条目 会议论文
作者:  Kang Li;  Xiaoguang Zhao;  Zengpeng Sun;  Min Tan
Adobe PDF(2037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/5  |  提交时间：2019/06/05
Research on Nanoscale Displacement Online Modeling and Control of PCA 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 澳门, 2017年12月5~8
作者:  Qun, Jia;  Chao, Zhou;  Lu, Deng;  Zhangming, Du;  Zhiqiang, Cao
浏览  |  Adobe PDF(462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/86  |  提交时间：2019/05/05
Flippers–based turning analysis and implementation of a dolphin robot 会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, 澳门, 2017-12-5
作者:  刘金存;  吴正兴;  喻俊志;  曹志强
浏览  |  Adobe PDF(1070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/99  |  提交时间：2018/11/14
Robotic dolphin  
Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by neural network 会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017.8.6—2017.8.9
作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(1657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/76  |  提交时间：2018/05/31
Dynamic Hovering  Visual Servo Control  Undulatory Fin  Image Feature  Neural Network.  
面向重型挂弹装置的智能识别与自动挂接技术 会议论文
, 成都,中国, 2017-8
作者:  于坤洋;  王健;  刘漫贤;  周曼娜
浏览  |  Adobe PDF(565Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：493/144  |  提交时间：2017/12/19
挂弹装置  智能识别  位姿检测  自动挂接  
Servo system to control Arc length for electro-gas welding equipment 会议论文
, Chongqing, China, 2017-05
作者:  Mao, Yijian;  Yang, Lei;  Jing, Fengshui;  Liang, Zize;  Zhao, Weiqing
浏览  |  Adobe PDF(436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/99  |  提交时间：2018/05/04
Electro-gas Welding  Arc Length Control  Ac Servo  Ball Screw  
Interval Type-2 TSK Nominal-fuzzy-model-based Sliding Mode Controller Design for Flexible Airbreathing Hypersonic Vehicles 会议论文
, Naples, Italy, July 9-12
作者:  Gao, Junlong;  Yi, Jianqiang;  Pu, Zhiqiang;  Li, Chengdong
Adobe PDF(457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：493/166  |  提交时间：2017/05/09
Type-2 Fuzzy Logic System  Hypersonic Vehicle  Nominal Model  Model-based Control  Sliding Mode  Data-driven  
Switching control for 3-D way-point tracking of a biomimetic underwater vehicle 会议论文
, San Francisco, USA, 2017.6.25—2017.6.30
作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang
Adobe PDF(3949Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/89  |  提交时间：2018/05/31
Task-Space Adaptive Dynamic Modularity Control of Free-Floating 会议论文
, Melbourne, Australia, December 12-15, 2017
作者:  Wang, Hanlei;  Cheng, Long;  Xie, Yongchun
Adobe PDF(147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/68  |  提交时间：2018/01/05
An Automated Robot-assisted 3D Reconstruction System for Adit 会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22
作者:  Lei,yang;  En,li;  Zize,liang
浏览  |  Adobe PDF(1399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/49  |  提交时间：2019/04/24
Adit  Robotic  3d Reconstruction  Sfm  Pmvs