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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/4  |  提交时间:2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:  刘华平;  郭迪;  孙富春;  张新钰
Adobe PDF(55262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/3  |  提交时间:2024/05/09
具身智能  形态智能  形态计算  形态控制  形态-控制协同优化  
从基础智能到通用智能:基于大模型的GenAI和AGI之现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 674-687
作者:  缪青海;  王兴霞;  杨静;  赵勇;  王雨桐;  陈圆圆;  田永林;  俞怡;  林懿伦;  鄢然;  马嘉琪;  那晓翔;  王飞跃
Adobe PDF(3381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/5  |  提交时间:2024/04/28
生成式人工智能  大语言模型  基础模型  通用人工智能  基础智能  平行智能  Sora  
基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者:  杨旭升;  王雪儿;  汪鹏君;  张文安
Adobe PDF(7485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/6  |  提交时间:2024/04/24
卡尔曼滤波网络  人体肢体运动估计  表面肌电信号  渐进无迹卡尔曼滤波  
建模与仿真服务化研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1601-1620
作者:  张淼;  许凯;  彭勇;  尹全军
Adobe PDF(1981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/4  |  提交时间:2024/04/24
仿真服务  建模与仿真  云仿真  面向服务架构  建模仿真即服务  
平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:  白天翔;  王帅;  沈震;  曹东璞;  郑南宁;  王飞跃
Adobe PDF(5481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/23  |  提交时间:2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船  
绘画艺术图像的计算美学:研究前沿与展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 2239-2259
作者:  鲁越;  郭超;  林懿伦;  卓凡;  王飞跃
Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/43  |  提交时间:2021/02/18
Fine art paintings  computational aesthetics  aesthetic model  attribute recognition  content understanding  aesthetic judgments  绘画艺术  计算美学  审美模型  属性识别  内容理解  美学评价  
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:  杨林瑶;  陈思远;  王晓;  张俊;  王成红
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 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互  
平行车联网: 基于ACP的智能车辆网联管理与控制 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1391-1404
作者:  王晓;  要婷婷;  韩双双;  曹东璞;  王飞跃
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平行智能  平行车联网  智能交通系统  计算实验  
基于文本挖掘和网络分析的“东突”活动主要特征研究 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 2456-2468
作者:  付举磊;  刘文礼;  郑晓龙;  樊瑛;  汪寿阳
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