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A Robust Detection Method of Control Points for Calibration and Measurement With Defocused Images 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2017, 卷号: 66, 期号: 10, 页码: 2725-2735
作者:  Ding, Wendong;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao
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Camera Calibration  Control Point Detection  Defocused Image  Point Spread Function  Vision Measurement  
Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243
作者:  Xu, De;  Lu, Jinyan;  Wang, Peng;  Zhang, Zhengtao;  Liang, Zize;  Xu D(徐德)
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Depth Estimation  Interaction Matrix  Sensitive Features  Visual Control  Visual Servoing  
A new vision measurement method based on active object gazing 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-8
作者:  Xu, De(徐德);  Wang, Qingbin(王庆滨);  Xu D(徐德)
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Stereo Vision  Active Vision  Calibration  Depth Estimation  3-d Measurement  Visual System  
Weak scratch detection and defect classification methods for a large-aperture optical element 期刊论文
OPTICS COMMUNICATIONS, 2017, 卷号: 387, 期号: 0, 页码: 390-400
作者:  Tao, Xian;  Xu, De;  Zhang, Zheng-Tao;  Zhang, Feng;  Liu, Xi-Long;  Zhang, Da-Peng
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Optical Inspection  Weak Scratches  Surface Defects Classification  Large-aperture Optical Element  
POSITION AND ORIENTATION MEASUREMENT FOR AUTONOMOUS AERIAL REFUELING BASED ON MONOCULAR VISION 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 13-21
作者:  Wu, Wenqi;  Wang, Xingang;  Xu, De;  Yin, Yingjie
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Ellipse Fitting  Position And Orientation Measurement  Monocular Vision  Aerial Refuelling