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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:中国科学院自动化研究所
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资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Collaborative Learning Network for Change Detection and Semantic Segmentation of Remote Sensing Images
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2023, 卷号: 20, 页码: 5
作者:
Zhu, Jiahang
;
Zhou, Yuan
;
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2024/02/22
Change detection
collaborative learning
semantic segmentation
Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Rong, Zheng
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Covariance estimation
loop closing
pose graph optimization
visual-inertial odometry
Human Parsing With Part-Aware Relation Modeling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2022, 卷号: 25, 页码: 2601-2612
作者:
Zhang, Xiaomei
;
Chen, Yingying
;
Tang, Ming
;
Wang, Jinqiao
;
Zhu, Xiangyu
;
Lei, Zhen
Adobe PDF(6053Kb)
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收藏
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浏览/下载:111/8
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提交时间:2023/11/17
Human parsing
modeling
part-aware relation
Reconstruction of incomplete surface electromyography based on an adversarial autoencoder network
期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2023, 卷号: 86, 页码: 11
作者:
Zou, Yongxiang
;
Cheng, Long
;
Han, Lijun
收藏
  |  
浏览/下载:40/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Adversarial autoencoder
Missing sEMG
Signal reconstruction
Self-mask
Multi-view discriminator
Refined Crack Detection via LECSFormer for Autonomous Road Inspection Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2049-2061
作者:
Chen, Junzhou
;
Zhao, Nan
;
Zhang, Ronghui
;
Chen, Long
;
Huang, Kai
;
Qiu, Zhijun
收藏
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浏览/下载:97/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Roads
Transformers
Feature extraction
Diseases
Inspection
Shape
Intelligent vehicles
Refined crack detection
window-based trans-former
semantic segmentation
autonomous road inspection vehicles
Hierarchical Interpretable Imitation Learning for End-to-End Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 673-683
作者:
Teng, Siyu
;
Chen, Long
;
Ai, Yunfeng
;
Zhou, Yuanye
;
Xuanyuan, Zhe
;
Hu, Xuemin
收藏
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2023/11/16
Semantics
Data models
Autonomous vehicles
Cameras
Reinforcement learning
Predictive models
Robustness
Autonomous driving
imitation learning
motion planning
end-to-End driving
interpretability
Optical flow-assisted multi-level fusion network for Light Field image angular reconstruction
期刊论文
SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION, 2023, 卷号: 119, 页码: 11
作者:
Liu, Deyang
;
Mao, Yifan
;
Huang, Yan
;
Cao, Liqun
;
Wang, Yuanzhi
;
Fang, Yuming
收藏
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2023/11/16
Light field image
Angular reconstruction
Optical flow
Multi-level fusion network
Invariant Extended Kalman Filtering for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry and Mapping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2023/03/20
Laser radar
Feature extraction
Simultaneous localization and mapping
Robustness
Point cloud compression
Optimization
Kalman filters
Invariant extended kalman filter (EKF)
light detection and ranging (LiDAR)-inertial odometry
multisensor fusion localization
state estimation
Contextual Measures for Iris Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2023, 卷号: 18, 页码: 57-70
作者:
Wei, Jianze
;
Wang, Yunlong
;
Huang, Huaibo
;
He, Ran
;
Sun, Zhenan
;
Gao, Xingyu
Adobe PDF(2731Kb)
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浏览/下载:259/60
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提交时间:2023/02/22
Iris recognition
contextual aggregation
visual transformer
information bottleneck
Multi-level semantic fusion network for Chinese medical named entity recognition
期刊论文
JOURNAL OF BIOMEDICAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 133, 页码: 8
作者:
Shi, Jintong
;
Sun, Mengxuan
;
Sun, Zhengya
;
Li, Mingda
;
Gu, Yifan
;
Zhang, Wensheng
收藏
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2023/01/09
Medical named entity recognition
Multi-level semantic fusion
Syntactic dependency parsing
Graph neural network