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| 融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 路明晓 Adobe PDF(2833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/4  |  提交时间:2017/06/13 无线传感器网络(wsn) 移动机器人 全局定位 自主导航 局部避障 |
| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 郑晶怡 Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:474/6  |  提交时间:2017/01/13 铝电解槽 图像分割 自适应灰度差法 先验知识 避障路径规划 |
| 高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 杨芳 Adobe PDF(4185Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/0  |  提交时间:2015/09/02 高超声速飞行器 飞行控制 鲁棒自适应 自抗扰 二型模糊 不确定性 Hypersonic Flight Vehicle Flight Control Robust Adaptive Active Disturbance Rejection Control Type-2 Fuzzy Logic Uncertainty |
| 复杂环境中无线传感网络辅助定位与导航 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 周楠 Adobe PDF(5977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/0  |  提交时间:2015/09/02 无线传感器网络 定位 导航 复杂环境 智能空间 Wsn Localization Navigation Complex Environments Smart Space |
| 基于RSS的无线传感器网络定位方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 孟崇 Adobe PDF(10016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/0  |  提交时间:2015/09/02 无线传感器网络 网络协议 定位 信号强度 Wireless Sensor Network Protocol Positioning Rss |
| 基于视觉的动态场景下目标跟踪方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 尹春霞 Adobe PDF(2733Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:172/0  |  提交时间:2015/09/02 目标跟踪 动态场景 Mean-shift 粒子滤波 特征检测 Object Tracking Dynamic Scenes Mean-shift Particle Feature Detection |
| 二型模糊系统及其控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 李成栋 Adobe PDF(4613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/1  |  提交时间:2015/09/02 二型模糊系统 神经网络 单输入规则模块 遗传算法 先验知识 词计算 感知推理方法 Type-2 Fuzzy Logic System Neural Network Single Input Rule Module Genetic Algorithm Prior Knowledge Computing With Words Perceptual Reasoning |
| 基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 温丰 Adobe PDF(3395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/2  |  提交时间:2015/09/02 同时定位与地图构建 移动机器人 人工路标 视觉导航 Mr二维码 多传感器信息融合 Simultaneous Localization And Mapping Mobile Robot Artificial Landmark Visual Navigation Mr Code Multi-sensor Information Fusion |
| 基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 董小明 Adobe PDF(1630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/1  |  提交时间:2015/09/02 视觉 定位 导航 运动估计 Vision Localization Navigation Motion Estimation |
| 基于概念网络的空间问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 贾品贵 Adobe PDF(2832Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:386/0  |  提交时间:2015/09/02 空间认知 空间语言 空间推理 概念网络 空间语言本体 定性演算 空间表示 多层空间模型 方位词 参照框架 Spatial Cognition Spatial Language Spatial Reasoning Conceptual Network Spatial Language Ontology Qualitative Calculi Spatial Representation Multi-layered Spatial Model Localizers Frame Of Reference |