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Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system
期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2023/11/15
Musculoskeletal system
Adaptive neuromuscular control
Tendon-driven robot
Disturbance observer
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1895Kb)
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收藏
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浏览/下载:158/70
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提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
Recovering Generalization via Pre-training-like Knowledge Distillation for Out-of-Distribution Visual Question Answering
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 页码: 1-15
作者:
Song, Yaguang
;
Yang, Xiaoshan
;
Wang, Yaowei
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(2397Kb)
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浏览/下载:163/43
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提交时间:2023/06/12
Multi-modal Foundation Model
Out-of-Distribution Generalization
Visual Question Answering
Knowledge Distillation
3D Semantic Segmentation of Aerial Photogrammetry Models Based on Orthographic Projection
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: early-access
作者:
Mengqi Rong
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(5811Kb)
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浏览/下载:107/36
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提交时间:2023/09/25
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)
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浏览/下载:166/36
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提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
BViT: Broad Attention-Based Vision Transformer
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: 1 - 12
作者:
Nannan Li
;
Yaran Chen
;
Weifan Li
;
Zixiang Ding
;
Dongbin Zhao
;
Shuai Nie
Adobe PDF(2171Kb)
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浏览/下载:176/48
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提交时间:2023/06/27
Broad attention
broad connection
image classification
parameter-free attention
vision transformer
Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Ming
Adobe PDF(2902Kb)
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浏览/下载:163/52
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提交时间:2023/08/03
Self-supervised Calorie-aware Heterogeneous Graph Networks for Food Recommendation
期刊论文
ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications, 2023, 卷号: 19, 期号: 1s, 页码: 1-23
作者:
Song, Yaguang
;
Yang, Xiaoshan
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(1381Kb)
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浏览/下载:166/54
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提交时间:2023/06/12
Food recommendation
recipe calories
heterogeneous graph
selfsupervised learning
A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb)
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浏览/下载:283/55
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提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction
The Individualized Prediction of Neurocognitive Function in People Living with HIV Based on Clinical and Multimodal Connectome Data
期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2023, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 2094 - 2104
作者:
Li Xaing
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Towe Sheri
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Sui Jing
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提交时间:2023/05/16