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基于多标签分类的属性识别问题研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李乔哲
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浏览/下载:375/3
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提交时间:2020/01/14
属性识别
多标签分类
行人属性识别
群体属性识别
Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images
会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:
Li, Xiaocan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
;
Lu, Tao
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提交时间:2020/08/27
Pose Estimation
Autoencoder
6D Object Detection
Category Level
Effect of compliant passive joint on swimming performance for a multi-joint robotic fish
会议论文
2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dali, China, 2019-12-6
作者:
Chen Di
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提交时间:2022/06/17
End-to-End Autonomous Driving: An Angle Branched Network Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 11599-11610
作者:
Wang, Qing
;
Chen, Long
;
Tian, Bin
;
Tian, Wei
;
Li, Lingxi
;
Cao, Dongpu
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提交时间:2020/04/07
End-to-end driving
imitation learning
navigation command
Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
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浏览/下载:274/57
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提交时间:2020/03/30
Target tracking
Feature extraction
Object detection
Search problems
Proposals
Visualization
Detectors
Autonomous aerial refueling (AAR)
deep learning
object detection
object tracking
reinforcement learning
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish
会议论文
, Dali, China, 2019-11
作者:
Du Sheng
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
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浏览/下载:142/43
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提交时间:2021/06/15
A Learning-Based Framework for Error Compensation in 3-D Printing
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4042-4050
作者:
Shen Z(沈震)
;
Shang XQ(商秀芹)
;
Zhao MH(赵美华)
;
Xiong G(熊刚)
;
Wang FY(王飞跃)
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提交时间:2019/09/25
3d Printing
Additive Manufacturing
Cyber Physical System (Cps)
Deep Learning
Error Compensation
Multi-Objective Neural Architecture Search for Light-Weight Model
会议论文
, Hangzhou, China, 22-24 November 2019
作者:
Nannan Li
;
Yaran Chen
;
Zixiang Ding
;
Dongbin Zhao
;
Zhonghua Pang
;
Ruisheng Qin
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提交时间:2023/06/27
Neural architecture search
light-weight
multi-objective
reinforcement learning
image classification
Comparison of 3D Object Detection Based on LiDAR Point Cloud
会议论文
, Dali, China, 2019-5-24
作者:
Li, Haoran
;
Zhou, Xiaolei
;
Chen, Yaran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Qian, Dianwei
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提交时间:2020/09/02
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning