×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [58]
学术期刊 [28]
脑图谱与类脑智能实... [28]
智能感知与计算研究... [14]
复杂系统认知与决策... [12]
紫东太初大模型研究中... [7]
更多...
作者
乔红 [27]
曾毅 [17]
徐常胜 [10]
徐波 [9]
谭民 [8]
吴伟 [8]
更多...
文献类型
期刊论文 [154]
发表日期
2024 [4]
2023 [11]
2022 [12]
2021 [20]
2020 [15]
2019 [10]
更多...
语种
英语 [108]
中文 [1]
出处
IEEE/CAA ... [11]
IEEE TRANS... [9]
Internatio... [9]
NEUROCOMPU... [8]
Machine In... [7]
IEEE TRANS... [6]
更多...
资助项目
Developmen... [7]
Beijing Ac... [6]
CETC Joint... [6]
Strategic ... [6]
Beijing Mu... [5]
Beijing Mu... [5]
更多...
收录类别
SCI [112]
SSCI [7]
EI [1]
SCIE [1]
导师
资助机构
National ... [21]
Strategic... [10]
Beijing Ac... [6]
National K... [6]
Beijing Mu... [5]
CETC Joint... [5]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共154条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/2
  |  
提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
Depth-Guided Vision Transformer With Normalizing Flows for Monocular 3D Object Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 673-689
作者:
Cong Pan
;
Junran Peng
;
Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(37784Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/20
  |  
提交时间:2024/02/19
Monocular 3D object detection
normalizing flows
Swin Transformer
Dendritic Learning-Incorporated Vision Transformer for Image Recognition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 539-541
作者:
Zhiming Zhang
;
Zhenyu Lei
;
Masaaki Omura
;
Hideyuki Hasegawa
;
Shangce Gao
Adobe PDF(965Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:77/35
  |  
提交时间:2024/01/23
Multimodal Fusion of Brain Imaging Data: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 136-152
作者:
Na Luo
;
Weiyang Shi
;
Zhengyi Yang
;
Ming Song
;
Tianzi Jiang
Adobe PDF(1726Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Multimodal fusion, supervised learning, unsupervised learning, brain atlas, cognition, brain disorders
A Novel Biologically Inspired Structural Model for Feature Correspondence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 844-854
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Yang, Xu
;
Li, Yi
;
Yu, Qian
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:108/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Visualization
Biological system modeling
Biology
Brain modeling
Biological information theory
Task analysis
Strain
Appearance feature descriptor
biologically inspired model
feature correspondence
feature representation
graph matching (GM)
graph structure
Learning to Adapt Across Dual Discrepancy for Cross-Domain Person Re-Identification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 1963-1980
作者:
Luo, Chuanchen
;
Song, Chunfeng
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(2539Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:206/61
  |  
提交时间:2023/03/20
Person re-identification
domain adaptation
cross-domain mixup
camera-aware learning
self-paced learning
Contrastive Learning via Local Activity
期刊论文
Electronics, 2023, 页码: 147
作者:
Zhu H(祝贺)
;
Chen Y(陈阳)
;
Hu GY(胡古月)
;
Yu S(余山)
Adobe PDF(1008Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:106/30
  |  
提交时间:2023/05/04
Dynamic Frontier-Led Swarming: Multi-Robot Repeated Coverage in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 646-661
作者:
Vu Phi Tran
;
Matthew A. Garratt
;
Kathryn Kasmarik
;
Sreenatha G. Anavatti
Adobe PDF(7373Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:159/39
  |  
提交时间:2023/03/02
Artificial pheromones
distributed control architecture
dynamic obstacle avoidance
multi-robot coverage
stigmergy
swarm robotics
Graph-Enhanced Emotion Neural Decoding
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Imaging, 2023, 页码: 1-1
作者:
Huang ZY(黄中昱)
;
Du CD(杜长德)
;
Wang YH
;
Fu KC(付铠成)
;
He HG(何晖光)
Adobe PDF(6049Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:236/52
  |  
提交时间:2023/05/05
Decoding Visual Neural Representations by Multimodal Learning of Brain-Visual-Linguistic Features
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 页码: 1-17
作者:
Du CD(杜长德)
;
Fu KC(付铠成)
;
Li JP(李劲鹏)
;
He HG(何晖光)
Adobe PDF(4669Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:378/65
  |  
提交时间:2023/05/05