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与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孙世颖
Adobe PDF(24899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：402/5  |  提交时间：2018/12/25
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/68  |  提交时间：2020/06/07
Toward a Cluttered Environment for Learning-Based Multi-Scale Overhead Ground Wire Recognition 期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1789-1800
作者:  Chang, Wenkai;  Yang, Guodong;  Li, En;  Liang, Zize
Adobe PDF(1641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/68  |  提交时间：2019/07/12
Power line recognition  Conditional generative adversarial nets  Power line inspection  Hybrid robot  
Object Recognition, Localization and Grasp Detection Using a Unified Deep Convolutional Neural Network with Multi-task Loss 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 吉隆坡, 2018年12月12~15号
作者:  Qun, Jia;  Zhiqiang, Cao;  Xionglei, Zhao;  Lei, Pang;  Yingying, Yu;  Junzhi, Yu
浏览  |  Adobe PDF(2230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/82  |  提交时间：2019/05/05
监控场景下行人属性识别与再辨识关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2018
作者:  李党伟
Adobe PDF(8945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：635/7  |  提交时间：2018/12/19
行人属性识别  行人再辨识  多标签分类  智能视频监控  
基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：446/3  |  提交时间：2018/12/28
Animated Construction of Chinese Brush Paintings 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2018, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 3019-3031
作者:  Tang, Fan;  Dong, Weiming;  Meng, Yiping;  Mei, Xing;  Huang, Feiyue;  Zhang, Xiaopeng;  Deussen, Oliver
浏览  |  Adobe PDF(1510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：557/141  |  提交时间：2019/01/08
Chinese brush painting  animation  drawing analysis  art teaching  
Automatic Building Rooftop Extraction From Aerial Images via Hierarchical RGB-D Priors 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 56, 期号: 12, 页码: 7369-7387
作者:  Xu, Shibiao;  Pan, Xingjia;  Li, Er;  Wu, Baoyuan;  Bu, Shuhui;  Dong, Weiming;  Xiang, Shiming;  Zhang, Xiaopeng
浏览  |  Adobe PDF(30927Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：420/35  |  提交时间：2019/07/12
High-order conditional random field (CRF)  multilevel segmentation  RGB-D priors  rooftop extraction  
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:  Yang, Lei;  Li, En;  Long, Teng;  Fan, Junfeng;  Liang, Zize
Adobe PDF(2552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/22  |  提交时间：2019/12/16
Seam extraction  structured light vision  target tracking  KCF  
Distinguishing Between Natural and Computer-Generated Images Using Convolutional Neural Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2018, 卷号: 13, 期号: 11, 页码: 2772-2787
作者:  Quan, Weize;  Wang, Kai;  Yan, Dong-Ming;  Zhang, Xiaopeng
浏览  |  Adobe PDF(8950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：453/143  |  提交时间：2018/10/01
Image forensics  natural image  computer-generated image  convolutional neural network  robustness  local-to-global strategy  visualization