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Uncertainty analysis and robust trajectory linearization control of a flexible air-breathing hypersonic vehicle
期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2014, 卷号: 101, 期号: 2014, 页码: 16-32
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
;
Xiangmin Tan
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提交时间:2015/08/12
Uncertainty
Flexible
Hypersonic Vehicle
Trajectory Linearization Control
Extended State Observer
Autonomous takeoff control system design for unmanned seaplanes
期刊论文
Ocean Engineering, 2014, 卷号: 85, 页码: 21-31
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/06/21
Unmanned Seaplane
Autonomous Takeoff
Fuzzy Identification
Gpc
Wave Forecasting
Autonomous takeoff control system design for unmanned seaplanes
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2014, 卷号: 85, 页码: 21-31
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/08/12
Unmanned Seaplane
Autonomous Takeoff
Fuzzy Identification
Gpc
Wave Forecasting
Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refuelling Tasks Based on Monocular Vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2014, 卷号: 11, 页码: 1-12
作者:
Yin, Yingjie
;
Xu, De
;
Wang, Xingang
;
Bai, Mingran
Adobe PDF(2499Kb)
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提交时间:2015/08/12
Positioning
Monocular Vision
Visual Detection
Visual Tracking
Particle Filter
Aerial Refuelling
A Novel Pan-Tilt Camera Control Approach for Visual Tracking
会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4 2014
作者:
Hongkai Chen(陈宏凯)
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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提交时间:2016/06/17
基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王慎航
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提交时间:2015/09/02
电子凸轮
无轴传动
电子凸轮曲线
多轴同步控制
非线性摩擦力
飞剪
Electronic Cam
Shaftless Driving
Electric Cam Curve
Multi-axis Synchronous Control
Nonlinear Friction
Flying Shear System
高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
杨芳
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提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器
飞行控制
鲁棒自适应
自抗扰
二型模糊
不确定性
Hypersonic Flight Vehicle
Flight Control
Robust Adaptive
Active Disturbance Rejection Control
Type-2 Fuzzy Logic
Uncertainty
高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
蒲志强
Adobe PDF(2878Kb)
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浏览/下载:265/0
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提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器
大包线
轨迹线性化
自抗扰
主动抑制
Hypersonic Vehicle
Large Envelope
Trajectory Linearization Control
Active Disturbance Rejection Control
Active Suppression
Dynamics of a Quadruped Robot during Locomotion
会议论文
, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:
Xiaoqi, Li
;
Wei, Wang
;
Jianqiang, Yi
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浏览/下载:174/60
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提交时间:2017/05/05
Active robust control scheme for uncertainty and flexibility suppression of air-breathing hypersonic vehicles
会议论文
Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, CCC 2014, p 2265-2270, Nanjing, China, September 11, 2014
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
;
Zhiqiang Pu
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提交时间:2016/04/05
Active Control
Uncertainty
Flexibility Suppression
Hypersonic Vehicle
Extended State Observer
Notch Filter