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A Self-Assembled DNA Origami-Gold Nanorod Complex for Cancer Theranostics
期刊论文
SMALL, 2015, 卷号: 11, 期号: 38, 页码: 5134-5141
作者:
Jiang, Qiao
;
Shi, Yuefeng
;
Zhang, Qian
;
Li, Na
;
Zhan, Pengfei
;
Song, Linlin
;
Dai, Luru
;
Tian, Jie
;
Du, Yang
;
Cheng, Zhen
;
Ding, Baoquan
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提交时间:2015/11/23
None
Decentralized Sliding Mode Observer Based Dual Closed-Loop Fault Tolerant Control for Reconfigurable Manipulator against Actuator Failure
期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: e0129315
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Chenghao
;
Liu, Derong
;
Li, Yuanchun
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提交时间:2015/09/23
Fault Tolerant Control
Decentralized Control
Sliding Mode Observer
Reconfigurable Manipulator
基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
马庆增
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提交时间:2015/09/02
地壳运动模拟系统
同步控制
数字高程模型
随机抽样一致性算法
法向量
地形表面拟合
Crustal Movement Simulation System
Synchronization Control
Digital Elevation Model (Dem)
Random Sample Consensus (Ransac)
Normal Vector
Land Surface Fitting
FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
郝建林
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提交时间:2015/09/02
Fast馈源支撑系统
运动学建模
三级平台期望位姿规划
滚动优化方法
接收机二次误差模型
Focus Cabin Suspension Of Fast
Kinematics Modeling
Expected Pose Planning Of Three Platforms
Receding Horizon Optimization Method
The Quadric Error Model Of Receiver
基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
赵德政
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提交时间:2015/09/02
图像分割
直线拟合
视觉伺服
巡线机器人
巡线无人机
Image Segmentation
Straight Line Fitting
Vision Servo
Inspection Robot
Inspection Uav
基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王学伟
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提交时间:2015/09/02
机械结构设计
屏蔽罩系统
集中-分布参数模型
精密定位系统
显微视觉控制
Mechanical Structure Design
Shroud System
Lumped-distributed Model
Precision Positioning System
Microscopic Visual Control
Path Planning for A Special Robot Working in Narrow Space
会议论文
IEEE CCDC2015, Qingdao, China, 23-25 May 2015
作者:
Jingyi Zheng
;
Hao Lin
;
Guodong Yang
;
Li, En
;
Guibin Bian
;
Liang, Zize
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提交时间:2017/01/13
Heuristic-based Planning Algorithm
Obstacle Free Path
Approaching Path Planning
An Embedded Controller for a Quadruped Robot
会议论文
The 2015 Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2015
作者:
Li, Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Embedded Controller