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| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 庞磊 Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/15  |  提交时间:2020/09/09 移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| A Partial Sparsification Scheme for Visual-Inertial Odometry 会议论文 , Virtual Conference, 2020-07-06 作者: Zhu ZK(朱志凯) Adobe PDF(1115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/54  |  提交时间:2021/06/18 |
| 引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告 2020 作者: 郭丁飞 浏览  |  Adobe PDF(1000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/103  |  提交时间:2020/11/11 双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子 |
| 基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 黄馨 Adobe PDF(3660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/14  |  提交时间:2020/06/11 视觉惯导SLAM 双目视觉 惯导定位 智能车 位姿估计 |
| 基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 张琪 Adobe PDF(13740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/10  |  提交时间:2020/06/10 增强现实 语义SLAM 虚实融合 动态环境 语义地图 |
| A Survey on Fault Diagnosis and Fault Tolerant Methodologies for Permanent Magnet Synchronous Machines 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 763-787 作者: Erphan A. Bhuiyan; Md. Maeenul Azad Akhand; Sajal K. Das; Md. F. Ali; Z. Tasneem; Md. R. Islam; D. K. Saha; Faisal R. Badal; Md. H. Ahamed; S. I. Moyeen 浏览  |  Adobe PDF(2346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/76  |  提交时间:2021/02/22 Permanent magnet synchronous machine (PMSM) fault diagnosis fault tolerant control system (FTCS) fault detection stability. |
| Output Feedback Stabilization for MIMO Semi-linear Stochastic Systems with Transient Optimisation 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 83-95 作者: Qi-Chun Zhang; Liang Hu; John Gow 浏览  |  Adobe PDF(1322Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/38  |  提交时间:2021/02/22 Multi-input-multi-output (MIMO) stochastic systems output feedback stabilisation block backstepping randomness attenuation probabilistic decoupling mutual information. |
| A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 321-352 作者: Madhusmita Panda; Bikramaditya Das; Bidyadhar Subudhi; Bibhuti Bhusan Pati 浏览  |  Adobe PDF(2673Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/46  |  提交时间:2021/02/22 Autonomous underwater vehicle (AUV) cooperative motion formation control optimization path planning (PP). |
| Major Development Under Gaussian Filtering Since Unscented Kalman Filter 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1308-1325 作者: Abhinoy Kumar Singh 浏览  |  Adobe PDF(1572Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/33  |  提交时间:2021/03/11 Bayesian framework cubature rule-based filtering Gaussian filters Gaussian sum and square-root filtering nonlinear filtering quadrature rule-based filtering unscented transformation |
| Proximity Based Automatic Data Annotation for Autonomous Driving 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404 作者: Chen Sun; Jean M. Uwabeza Vianney; Ying Li; Long Chen; Li Li; Fei-Yue Wang; Amir Khajepour; Dongpu Cao 浏览  |  Adobe PDF(12990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/42  |  提交时间:2021/03/11 Affordance learning autonomous vehicles data synchronization scene understanding |