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Data-based analysis of discrete-time linear systems in noisy environment: Controllability and observability 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 288, 页码: 314-329
作者:  Liu, Derong;  Yan, Pengfei;  Wei, Qinglai
Adobe PDF(625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/58  |  提交时间：2015/08/12
Controllability  Observability  Discrete-time Linear System  Data-based Method  Noisy Environment  
Reconstruction of fluorescence molecular tomography via a nonmonotone spectral projected gradient pursuit method 期刊论文
JOURNAL OF BIOMEDICAL OPTICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 12, 页码: -
作者:  Ye, Jinzuo;  Du, Yang;  An, Yu;  Chi, Chongwei;  Tian, Jie
Adobe PDF(3951Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/87  |  提交时间：2015/08/12
Fluorescence Molecular Tomography  Image Reconstruction  Inverse Problems  Nonmonotone Spectral Projected Gradient Pursuit  Tumor Detection  In Vivo imagIng  
Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an Unmanned Seaplane 会议论文
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:  Du, Huan;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang;  Zhang, Jianhong;  Zhang, Jie
浏览  |  Adobe PDF(1342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/60  |  提交时间：2016/06/21
Fast Image Upsampling via the Displacement Field 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2014, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 5123-5135
作者:  Wang, Lingfeng;  Wu, Huaiyu;  Pan, Chunhong
浏览  |  Adobe PDF(3727Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/107  |  提交时间：2015/08/12
Image Upscaling  Displacement Field  Super-resolution  
Spectral Unmixing via Data-Guided Sparsity 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2014, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 5412-5427
作者:  Zhu, Feiyun;  Wang, Ying;  Fan, Bin;  Xiang, Shiming;  Meng, Gaofeng;  Pan, Chunhong
浏览  |  Adobe PDF(6232Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/102  |  提交时间：2015/08/12
Data-guided Sparse (Dgs)  Data-guided Map (dgMap)  Nonnegative Matrix Factorization (Nmf)  Dgs-nmf  Mixed Pixel  Hyperspectral Unmixing (Hu)  
Finite-Approximation-Error-Based Discrete-Time Iterative Adaptive Dynamic Programming 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2820-2833
作者:  Wei, Qinglai;  Wang, Fei-Yue;  Liu, Derong;  Yang, Xiong
浏览  |  Adobe PDF(1826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/110  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Critic Designs  Adaptive Dynamic Programming (Adp)  Approximate Dynamic Programming  Approximation Error  Neural Networks  Neuro-dynamic Programming  Nonlinear Systems  Optimal Control  Reinforcement Learning  Value Iteration  
Data-based approximate policy iteration for affine nonlinear continuous-time optimal control design 期刊论文
AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 3281-3290
作者:  Luo, Biao;  Wu, Huai-Ning;  Huang, Tingwen;  Liu, Derong
浏览  |  Adobe PDF(668Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/93  |  提交时间：2015/08/12
Nonlinear Optimal Control  Reinforcement Learning  Off-policy  Data-based Approximate Policy Iteration  Neural Network  Hamilton-jacobi-bellman Equation  
基于图像的建筑结构场景的三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王伟
Adobe PDF(2231Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/0  |  提交时间：2015/09/02
建筑场景重建  深度图  能量最小化  匹配扩散  用户交互  Architectural Scene Reconstruction  Depth Map  Energy Minimization  Match Propagation  User Interaction  
A total variation based nonrigid image registration by combining parametric and non-parametric transformation models 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 144, 页码: 222-237
作者:  Hu, Wenrui;  Xie, Yuan;  Li, Lin;  Zhang, Wensheng
Adobe PDF(20168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/75  |  提交时间：2015/09/18
Nonrigid Registration  Free-form Deformation  Non-parametric Transformation  Total Variation  Split Bregman Iteration  
Finite-time cascaded tracking control approach for mobile robots 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 284, 期号: 0, 页码: 31-43
作者:  Zhang, Yangming;  Liu, Guorong;  Luo, Biao
Adobe PDF(698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/93  |  提交时间：2015/08/12
Mobile Robot  Cascaded Design  Trajectory Tracking  Finite-time Control  Nonholonomic System  Sliding Mode Control