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A Method of Touchable 3d Model Reconstruction based on Mixed Reality –A Case Study of Medical Training Applications
会议论文
, Chongqing, China, January 06–08, 2023
作者:
Mingyang Liu
;
Dalei Guo
;
Zhicheng Zhang
Adobe PDF(1045Kb)
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浏览/下载:140/35
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提交时间:2023/06/28
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统
会议论文
, 厦门,中国, 2021-10-22
作者:
孙杨昌
;
杨明浩
;
贾清玉
;
强保华
;
陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)
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浏览/下载:129/33
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提交时间:2023/06/27
对称现实
人机协同
三维重建
机器人抓取
演示学习
UCAS-Hand: An Underactuated Powered Hand Exoskeleton for Assisting Grasping Task
会议论文
, Xining, China, July 15-19, 2021
作者:
Houcheng Li
;
Long Cheng
;
Zhengwei Li
;
Guotao Li
Adobe PDF(1261Kb)
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浏览/下载:93/19
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提交时间:2023/04/14
AccPen: Using Smartphone with Accelerometer to Interact as Pen
会议论文
, Montreal, QC, Canada, April 21–22, 2018
作者:
Junjun Fan
;
Run Su
;
Yuansong Sun
;
Peiyu Guan
;
Yujie Chen
;
Jie Liu
;
Feng Tian
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提交时间:2022/06/20
Dynamics Based Fuzzy Adaptive Impedance Control for Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, 柬埔寨, 2018.12
作者:
Liang, Xu
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zengguang
;
Xu, Zihao
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
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浏览/下载:193/79
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提交时间:2020/07/10
Fuzzy adaptive impedance
Dynamics
Robot teleoperation system based on SVDD
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Xi, Bao
;
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Lu, Jinyan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:216/58
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提交时间:2021/02/02
SVDD
Kalman filter
Teleoperation
Position
Orientation
Development of a Multi-modal Interactive System for Endoscopic Endonasal Approach Surgery Simulation
会议论文
, 青岛, 2016-12
作者:
Jianlong Hao
;
Xiaoliang Xie
;
Guibin Bian
;
Zengguang Hou
;
Xiaohu Zhou
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浏览/下载:489/177
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提交时间:2017/06/07
A 3-DOF Compact Haptic Interface for Endoscopic Endonasal Approach Surgery Simulation
会议论文
, Banff, Alberta, Canada, 2016-7
作者:
Jianlong Hao
;
Guibin Bian
;
Xiaoliang Xie
;
Zengguang Hou
;
Xiaohu Zhou
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浏览/下载:431/171
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提交时间:2017/06/07
Foot Contact Force of Walk Gait for a Quadruped Robot
会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin , China, 2016
作者:
Li, Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:347/133
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提交时间:2016/10/26
Foot Contact Force
Central Pattern Generator
基于光纤数据手套的血管介入手术捻转与推送操作识别的方法
会议论文
, 中国成都, 2016
作者:
周小虎
;
边桂彬
;
谢晓亮
;
侯增广
;
奉振球
;
郝剑龙
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提交时间:2019/04/24