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Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)
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浏览/下载:173/37
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提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
Design and Optimization of a Control Framework for Robot Assisted Additive Manufacturing Based on the Stewart Platform
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 968-982
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong,Gang
;
Dong,Xisong
;
Fang,Qihang
;
Liu,Sheng
;
Lodhi,Ehtisham
;
Shen,Zhen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3410Kb)
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浏览/下载:348/164
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提交时间:2022/04/07
Additive Manufacturing, Extended Proportion-Derivation Sliding Mode Controller, Grey Wolf Optimization, Print Quality, Stewart Platform
Attention Enhanced Reinforcement Learning for Multi agent Cooperation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Wang, Huimu
;
Liu, Zhen
;
Yi, Jianqiang
;
Wu, Shiguang
Adobe PDF(2967Kb)
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浏览/下载:308/43
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提交时间:2022/06/06
Training
Reinforcement learning
Games
Scalability
Task analysis
Standards
Optimization
Attention mechanism
deep reinforcement learning (DRL)
graph convolutional networks
multi agent systems
A Feedback-Based Print Quality Improving Strategy for FDM 3D Printing: An Optimal Design Approach
期刊论文
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-15
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong, Gang
;
Fang,Qihang
;
Dong,Xisong
;
Shen,Zhen
;
Wang,Fei-Yue
Adobe PDF(2116Kb)
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浏览/下载:224/56
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提交时间:2022/04/07
Industry4.0, 3D Printing, Print Quality, Error Causing Parameters, Deformations, Fuzzy Inference System
Entity Recommendation with Negative Feedback Memory Networks for Topic-oriented Knowledge Graph Exploration
期刊论文
IEEE Transactions on Reliability, 2022, 卷号: 71, 期号: 2, 页码: 0
作者:
Yang, Yi
;
Li, Meng
;
Wang, Jian
;
Huang, Weixing
;
Wang,Yun
Adobe PDF(810Kb)
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提交时间:2022/03/31
entity recommendation
knowledge graph
negative feedback
memory network
knowledge graph exploration
Multi-Target Encirclement with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning using Relational Graphs
会议论文
, Philadelphia, PA, USA, May 23-27, 2022
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4277Kb)
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浏览/下载:119/30
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提交时间:2023/06/12
Attention enhanced reinforcement learning for multi-agent cooperation
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-15
作者:
Zhiqiang Pu
;
Huimu Wang
;
Zhen Liu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
Adobe PDF(2967Kb)
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浏览/下载:209/39
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提交时间:2022/04/02
Attention mechanism
deep reinforcement learning (DRL)
graph convolutional networks
multi agent systems
Hierarchical Cooperative Swarm Policy Learning with Role Emergence
会议论文
, Online, 05-07 December 2021
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Qiu TH(丘腾海)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(327Kb)
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浏览/下载:115/55
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提交时间:2023/06/12
Common and unique multimodal covarying patterns in autism spectrum disorder subtypes
期刊论文
MOLECULAR AUTISM, 2020, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 15
作者:
Qi, Shile
;
Morris, Robin
;
Turner, Jessica A.
;
Fu, Zening
;
Jiang, Rongtao
;
Deramus, Thomas P.
;
Zhi, Dongmei
;
Calhoun, Vince D.
;
Sui, Jing
Adobe PDF(6135Kb)
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提交时间:2021/01/06
Heterogeneity
Autism spectrum disorder
Asperger’
s disorder
Pervasive developmental disorder-not otherwise specified (PDD-NOS)
Autistic disorder
Multimodal fusion
Composing Good Shots by Exploiting Mutual Relations
会议论文
Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2020, Virtual, 14-19, June, 2020
作者:
Li, Debang
;
Zhang, Junge
;
Huang, Kaiqi
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(628Kb)
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提交时间:2021/05/31