×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [29]
复杂系统认知与决策... [22]
学术期刊 [17]
毕业生 [17]
智能感知与计算研究中... [6]
复杂系统管理与控制国... [4]
更多...
作者
高伟 [8]
谭民 [8]
胡占义 [6]
吴毅红 [5]
赵晓光 [5]
王飞跃 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [54]
会议论文 [30]
学位论文 [16]
其他 [4]
研究报告 [3]
发表日期
2018 [107]
语种
英语 [50]
中文 [5]
出处
Internati... [18]
IEEE TRANS... [2]
INTERNATIO... [2]
SENSORS [2]
Sensors [2]
2018 25th ... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Grant of C... [1]
Hundred-Ta... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [26]
EI [22]
SCIE [4]
SSCI [1]
其他 [1]
导师
卢汉清 [2]
王飞跃 [2]
刘昌平 [1]
原魁 [1]
徐德 [1]
曾大军 [1]
更多...
资助机构
61421004) [3]
61472419 [2]
National K... [2]
51405484) [1]
61432008 [1]
61533017) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共107条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2018
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
孙世颖
Adobe PDF(24899Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:402/5
  |  
提交时间:2018/12/25
Unfamiliar Dynamic Hand Gestures Recognition Based on Zero-Shot Learning
会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018-12
作者:
Jinting Wu
;
Kang Li
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1713Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:180/49
  |  
提交时间:2022/09/02
Dynamic Hand Gesture Recognition
Bidirectional Long-Short-Term Memory (BLSTM)
Zero-Shot Learning (ZSL)
Semantic Autoencoder (SAE)
Leap Motion Controller (LMC)
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection
会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(3307Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/69
  |  
提交时间:2020/06/07
Toward a Cluttered Environment for Learning-Based Multi-Scale Overhead Ground Wire Recognition
期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1789-1800
作者:
Chang, Wenkai
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(1641Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:313/68
  |  
提交时间:2019/07/12
Power line recognition
Conditional generative adversarial nets
Power line inspection
Hybrid robot
Object Recognition, Localization and Grasp Detection Using a Unified Deep Convolutional Neural Network with Multi-task Loss
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 吉隆坡, 2018年12月12~15号
作者:
Qun, Jia
;
Zhiqiang, Cao
;
Xionglei, Zhao
;
Lei, Pang
;
Yingying, Yu
;
Junzhi, Yu
浏览
  |  
Adobe PDF(2230Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:320/82
  |  
提交时间:2019/05/05
A Survey of Cognitive Architectures in the Past 20 Years
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3280-3290
作者:
Ye, Peijun
;
Wang, Tao
;
Wang, Fei-Yue
浏览
  |  
Adobe PDF(734Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:719/257
  |  
提交时间:2019/01/08
Agent
artificial intelligence (Al)
cognitive architecture (CA)
survey
基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:446/3
  |  
提交时间:2018/12/28
ESI计算机科学领域热点论文2018年第4期
其他
2018-11-20
作者:
张桂英
浏览
  |  
Adobe PDF(731Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:445/139
  |  
提交时间:2018/11/23
Multi-Discriminator Generative Adversarial Network for High Resolution Gray-Scale Satellite Image Colorization
会议论文
, Valencia, Spain, 22-27 July 2018
作者:
Li FM(李非墨)
;
Ma L(马雷)
;
Cai J(蔡健)
浏览
  |  
Adobe PDF(1079Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:279/81
  |  
提交时间:2019/10/03
pseudo-natural colorization
gray-scale satellite images
generative adversarial network
multiple discriminators
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:
Yang, Lei
;
Li, En
;
Long, Teng
;
Fan, Junfeng
;
Liang, Zize
Adobe PDF(2552Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:249/22
  |  
提交时间:2019/12/16
Seam extraction
structured light vision
target tracking
KCF