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The T-ITS Awards and Future Transportation 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 2353-2359
作者:  Fei-Yue Wang
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T-its Awards  Future Transportation  
Visual Tracking Via Kernel Sparse Representation With Multikernel Fusion 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2014, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1132-1141
作者:  Wang, Lingfeng;  Yan, Hongping;  Lv, Ke;  Pan, Chunhong
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Kernel Sparse Representation (Ksr)  Multikernel Fusion  Visual Tracking  
面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  宋海涛
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环境感知  机器人  视觉测量  嵌入式系统  Environment Perception  Mobile Robot  Vision Measurement  Embedded System  
基于耦合正则化的图像去噪与超分辨率重建算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李林
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核回归  超分辨率  Bregman迭代  全变分  稀疏表示  Kernel Regression  Super-resolution  Bregman Iteration  Total Variation  Sparse Representation  
基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  曾晓腾
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多ugv  协作定位  障碍分类  编队控制  Multi-ugv  Cooperative Localization  Obstacle Classification  Formation Control  
基于目标层次结构的车辆检测技术及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  田滨
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智能交通系统  交通视频监控  车辆检测  概率图模型  目标检测语法  复杂系统  Intelligent Transportation System  Video-based Traffic Surveillance  Vehicle Detection  Probabilistic Graph Model  Object Detection Grammars  Complex System  
智能交通监控中摄像机标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  郑媛
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交通监控摄像机  摄像机标定  汽车3d-2d匹配  消失点  消失线  Roadside Camera  Camera Calibration  3d-2d Vehicle Matching  Vanishing Point  Vanishing Line  
空间变化的图像去模糊方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  徐宇泉
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图像复原  去运动模糊  模糊核估计  空间变化模糊  图像反卷积  Image Restoration  Motion Deblurring  Kernel Estimation  Spatiallyvarying  Image Deconvolution  
Rear-View Vehicle Detection and Tracking by Combining Multiple Parts for Complex Urban Surveillance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 597-606
作者:  Tian, Bin;  Li, Ye;  Li, Bo;  Wen, Ding;  Bin Tian
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Kalman Filter (Kf)  Markov Random Field (Mrf)  Part-based Object Detection  Tracking  Vehicle Detection  
Local joint information based active fault tolerant control for reconfigurable manipulator 期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2014, 卷号: 77, 期号: 3, 页码: 859-876
作者:  Zhao B(赵博)
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Reconfigurable Manipulators  Local Joint Information  Fault Detection And Identification  Active Fault Tolerant Control  Nonlinear Velocity Observer  Radial Basis Function Neural Network