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| 基于运动想象的脑电信号分类算法研究 学位论文
, 2023
作者: 曲宗福
 Adobe PDF(11117Kb) |  收藏 | 浏览/下载：114/5 | 提交时间：2023/05/29
运动想象，Transformer，图卷积神经网络，OpenBCI |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 张迪
Adobe PDF(6383Kb) | 收藏 | 浏览/下载：219/12 | 提交时间：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周俊杰
Adobe PDF(25529Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/16 | 提交时间：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
Adobe PDF(12996Kb) | 收藏 | 浏览/下载：274/8 | 提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| A Study on Traditional and Modern Approaches for Person Recognition 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者: Muhammad Rauf
Adobe PDF(11367Kb) | 收藏 | 浏览/下载：161/2 | 提交时间：2017/12/06
近邻描述子 步态检索 卷积神经网络 步态识别 知识转移 |
| 基于能量最小化方法对的图像拼接研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 李川
Adobe PDF(13948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：142/4 | 提交时间：2016/06/21
多图像拼接 图像降噪 能量最小化方法 逐步非凸渐凹算法 |
| 机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 曹学为
Adobe PDF(4711Kb) | 收藏 | 浏览/下载：308/0 | 提交时间：2015/09/02
机械臂 自动编程 指令复用 康复训练机器人 步态曲线 Mechanical Arm Automatic Programming Instruction Reuse Rehabilitation Robot Gait Curve |
| 坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 胡进
Adobe PDF(4126Kb) | 收藏 | 浏览/下载：472/0 | 提交时间：2015/09/02
下肢康复机器人 运动训练 交互控制 生物医学信号 Lower Limb Rehabilitation Robot Exercise Training Interactive Control Biomedical Signal |
| 分化与整合—基于多模态数据的脑结构与功能的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 吕彬
Adobe PDF(4094Kb) | 收藏 | 浏览/下载：653/0 | 提交时间：2015/09/02
神经元信号 脑皮层厚度 视网膜皮层拓扑映射 脑网络分析 功能磁共振 Spike Train Cortical Thickness Retinotopic Mapping Brain Network Functional Magnetic Resonance Imaging (Fmri) |
| 基于扩散张量成像的盲人脑解剖网络的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 李佳佳
Adobe PDF(802Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/0 | 提交时间：2015/09/02
扩散张量成像 盲人 脑网络 白质完整性 Diffusion Tensor Imaging Blind Brain Network White Matter Integrity |
