中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共35条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
快速鲁棒的相机定位 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  冯友计
Adobe PDF(11090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：370/1  |  提交时间：2015/09/02
三维重建  三维跟踪  基于图像的相机定位  二进制特征索引  同步定位与地图构建  重定位  3d Reconstruction  3d Tracking  Image-based Camera Localization  Binary Feature Indexing  Slam  Relocalization  
Determining parameter identifiability from the optimization theory framework: A Kullback-Leibler divergence approach 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 142, 期号: 2, 页码: 307-317
作者:  Ran, Zhi-Yong;  Hu, Bao-Gang
浏览  |  Adobe PDF(563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/62  |  提交时间：2015/08/12
Identifiability  Optimization Theory  Kullback-leibler Divergence  Hessian Matrix  Jacobian Matrix  
Adaptive Dynamic Programming for Optimal Tracking Control of Unknown Nonlinear Systems With Application to Coal Gasification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2014, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1020-1036
作者:  Wei, Qinglai;  Liu, Derong;  Derong Liu
浏览  |  Adobe PDF(5948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/77  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming  Coal Gasification  Data-based Control  Finite Approximation Errors  Neural Networks  Optimal Tracking Control  
Characterizing Emotion Entrainment in Social Media 会议论文
2014 IEEE/ACM International Conference on Advances in Social Networks Analysis and Mining (ASONAM), Beijing, China, 2014-8-17 ~ 2014-8-20
作者:  He, Saike;  Zheng, Xiaolong;  Bao, Xiuguo;  Ma, Hongyuan;  Zeng, Daniel;  Xu, Bo;  Li, Changliang;  Hao, Hongwei
浏览  |  Adobe PDF(757Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/89  |  提交时间：2016/04/03
Emotion Entrainment  Transfer Entropy  Social Media  
Optimal State Estimation for Discrete-time Systems with Delayed Measurements 会议论文
, Nanjing, China, July 28-30, 2014
作者:  Sun Y(孙尧)
浏览  |  Adobe PDF(120Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/108  |  提交时间：2017/05/08
Discrete-time online learning control for a class of unknown nonaffine nonlinear systems using reinforcement learning 期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2014, 卷号: 55, 页码: 30-41
作者:  Yang, Xiong;  Liu, Derong;  Wang, Ding;  Wei, Qinglai
浏览  |  Adobe PDF(684Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：358/130  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Critic Design  Neural Network  Nonaffine Nonlinear System  Online Learning  Reinforcement Learning  
基于耦合正则化的图像去噪与超分辨率重建算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李林
Adobe PDF(20516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/0  |  提交时间：2015/09/02
核回归  超分辨率  Bregman迭代  全变分  稀疏表示  Kernel Regression  Super-resolution  Bregman Iteration  Total Variation  Sparse Representation  
知识与数据驱动机器学习模型的参数可辨识性理论研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  冉智勇
Adobe PDF(2492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：454/0  |  提交时间：2015/09/02
可辨识性  参数冗余  信息论  Kullback_leibler 散度  最优化理论  辨识函数  Identifiability  Parameter Redundancy  Information Theory  Kullback-leibler Divergence  Optimization Theory  Identifying Function  
基于强化学习的非线性系统自适应优化控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨雄
Adobe PDF(2445Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1110/0  |  提交时间：2015/09/02
非线性系统  强化学习  神经网络  最优控制  智能控制  Nonlinear System  Reinforcement Learning  Neural Network  Optimal Control  Intelligent Control  
摄像机一维标定的加权线性算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  史坤峰
Adobe PDF(4235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/0  |  提交时间：2015/09/02
摄像机标定  一维物体  加权线性算法  一阶误差分析  Camera Calibration  1d Objects  Weighted Linear Algorithm  First-order Error Analysis