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Neural-Network-Based Online HJB Solution for Optimal Robust Guaranteed Cost Control of Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2834-2847
作者:
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Hongliang
;
Yang, Xiong
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Neural Networks
Optimal Robust Guaranteed Cost Control
Uncertain Nonlinear Systems
Neural-network-based robust optimal control design for a class of uncertain nonlinear systems via adaptive dynamic programming
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 282, 页码: 167-179
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Ma, Hongwen
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Decentralized Optimal Control
Neural Network
Robust Optimal Control
Full space-time network code
会议论文
, Hefei, China, 2014-10
作者:
Jian Yang
;
Xia Shen
;
Xiang Cheng
;
Liuqing Yang
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提交时间:2017/05/07
Uncertainty analysis and robust trajectory linearization control of a flexible air-breathing hypersonic vehicle
期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2014, 卷号: 101, 期号: 2014, 页码: 16-32
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
;
Xiangmin Tan
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提交时间:2015/08/12
Uncertainty
Flexible
Hypersonic Vehicle
Trajectory Linearization Control
Extended State Observer
Discrete-time online learning control for a class of unknown nonaffine nonlinear systems using reinforcement learning
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2014, 卷号: 55, 页码: 30-41
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Design
Neural Network
Nonaffine Nonlinear System
Online Learning
Reinforcement Learning
Policy Iteration Algorithm for Online Design of Robust Control for a Class of Continuous-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2014, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 627-632
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Neural Networks
Optimal Control
Policy Iteration
Robust Control
Uncertain Nonlinear Systems
Detecting and Reacting to Changes in Sensing Units: The Active Classifier Case
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2014, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 353-362
作者:
Alippi, Cesare
;
Liu, Derong
;
Zhao, Dongbin
;
Bu, Li
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提交时间:2015/08/12
Active Classifiers
Change Detection Tests (Cdts)
Intelligent Sensing
K-nearest Neighbor
Support Vector Machine (Svm) Classifiers
Robust adaptive neural network control for a class of uncertain nonlinear systems with actuator amplitude and rate saturations
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 125, 页码: 72-80
作者:
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/08/12
Actuator Saturation
Rbf Neural Network
Adaptive Control
Robust Control
Full-range adaptive cruise control based on supervised adaptive dynamic programming
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 125, 页码: 57-67
作者:
Zhao, Dongbin
;
Hu, Zhaohui
;
Xia, Zhongpu
;
Alippi, Cesare
;
Zhu, Yuanheng
;
Wang, Ding
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Supervised Reinforcement Learning
Neural Networks
Adaptive Cruise Control
Stop And Go
Active robust control scheme for uncertainty and flexibility suppression of air-breathing hypersonic vehicles
会议论文
Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, CCC 2014, p 2265-2270, Nanjing, China, September 11, 2014
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
;
Zhiqiang Pu
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提交时间:2016/04/05
Active Control
Uncertainty
Flexibility Suppression
Hypersonic Vehicle
Extended State Observer
Notch Filter