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A nonlinear calibration transfer method based on joint kernel subspace 期刊论文
CHEMOMETRICS AND INTELLIGENT LABORATORY SYSTEMS, 2021, 卷号: 210, 页码: 14
作者:  Shan, Peng;  Zhao, Yuhui;  Wang, Qiaoyun;  Wang, Shuyu;  Ying, Yao;  Peng, Silong
收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2021/05/06
Calibration transfer  Multivariate calibration  Joint kernel subspace  Kernel partial least squares (KPLS)  
EvoQ: Mixed Precision Quantization of DNNs via Sensitivity Guided Evolutionary Search 会议论文
, Glasgow, United Kingdom, 19-24 July 2020
作者:  Yong Yuan;  Chen Chen;  Xiyuan Hu;  Silong Peng
浏览  |  Adobe PDF(862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/60  |  提交时间：2020/10/27
evolutionary algorithm, mixed precision quantization, network compression, deep learning  
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄馨
Adobe PDF(3660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/14  |  提交时间：2020/06/11
视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计  
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhu, Zheng
浏览  |  Adobe PDF(5266Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/24  |  提交时间：2020/05/09
Adaptive Control  Pose Estimation  Visual Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots  
红外光谱的预处理和定量算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  吴义凡
Adobe PDF(6244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/4  |  提交时间：2019/06/11
红外光谱  定量分析  散射校正  变量选择  非线性最小二乘  
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/5  |  提交时间：2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
Adobe PDF(2054Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：418/112  |  提交时间：2019/05/04
Pedestrian Dead-reckoning  Imu  Step And Heading System  Gait Partitioning  Motion Classification  Ekf Filtering  Marking Time  Trajectory Estimation  
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
浏览  |  Adobe PDF(989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：445/211  |  提交时间：2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Navigation  Technical Route  General Framework  
Nonlinear least squares with local polynomial interpolation for quantitative analysis of IR spectra 期刊论文
SPECTROCHIMICA ACTA PART A-MOLECULAR AND BIOMOLECULAR SPECTROSCOPY, 2019, 卷号: 206, 页码: 147-153
作者:  Wu, Yifan;  Peng, Silong;  Xie, Qiong;  Xu, Pengcheng
浏览  |  Adobe PDF(1404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/84  |  提交时间：2019/04/29
Spectroscopy  Quantitative analysis  Nonlinear least squares  Local polynomial interpolation  
An improved weighted multiplicative scatter correction algorithm with the use of variable selection: Application to near-infrared spectra 期刊论文
Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems, 2019, 期号: 185, 页码: 114-121
作者:  Yifan Wu;  Silong Peng;  Qiong Xie;  Quanjie Han;  Genwei Zhang;  Haigang Sun
浏览  |  Adobe PDF(1486Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/61  |  提交时间：2019/04/29
Multiplicative Scatter Correction  Weighted Least Squares  Variable Selection  Model Population Analysis