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Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Control for Piezoelectric Actuators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 12, 页码: 7717-7727
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Weichuan
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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提交时间:2016/01/18
Neuralnetworks
Nonlinearautoregressive-moving-average With Exogenous Inputs (Narmax)
Piezoelectric Actuator (Pea)
Predictive Control
Robust Subspace Clustering With Complex Noise
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 4001-4013
作者:
Ran He(赫然)
;
Yingya Zhang
;
Zhenan Sun
;
Qiyue Yin
;
He, Ran
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提交时间:2015/09/23
Subspace Clustering
Subspace Segmentation
Correntropy
Half-quadratic Minimization
仿生眼运动视觉与立体视觉三维感知
期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
作者:
王庆滨
;
邹伟
;
徐德
;
张峰
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浏览/下载:405/103
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提交时间:2018/01/05
仿生眼
立体标定
手眼标定
单目运动视觉
仿生眼运动视觉与立体视觉 3 维感知
期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
作者:
王庆滨
;
邹 伟
;
徐 德
;
张 峰
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提交时间:2017/05/05
仿生眼
立体标定
手眼标定
单目运动视觉
Fast and Stable Guidewire Simulator for Minimally Invasive Vascular Surgery
会议论文
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 意大利,米兰, 2015-8
作者:
Gao, Zhanjie
;
Xie, Xiaoliang
;
Bian, Guibin
;
Hao, Jianlong
;
Feng, Zhenqiu
;
Hou, Zengguang
;
Hou ZG(侯增广)
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提交时间:2016/06/22
Guidewire Simulator
Cosserat Theory Of Elastic Rods
Design and evaluation of a bio-inspired robotic hand for percutaneous coronary intervention
会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seattle, USA, 2015.05
作者:
Feng ZQ(奉振球)
;
Zeng-Guang Hou
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提交时间:2016/06/23
Medical Robot
Vascular Intervention
波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
魏清平
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提交时间:2015/09/02
仿生水下机器人
波动推进
自抗扰控制
视线导航
路径跟踪控制
Biomimetic Underwater Vehicle
Undulatory Propulsion
Active Disturbance Rejection Control
Line-of-sight Guidance
Path-following Control
基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王学伟
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提交时间:2015/09/02
机械结构设计
屏蔽罩系统
集中-分布参数模型
精密定位系统
显微视觉控制
Mechanical Structure Design
Shroud System
Lumped-distributed Model
Precision Positioning System
Microscopic Visual Control
自然场景文字检测与识别系统
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王潇
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提交时间:2015/09/02
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多信息融合
I2c 距离度量学习
移动端应用
Text Detection
Text Recognition
Multi-information Combined
I2c Distance Metric Learning
Mobile Application
基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
吴倩
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提交时间:2015/09/02
点云数据
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