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An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, Zhuhai, China, 2015-12
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, Dongxu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Wang, Weiqun
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提交时间:2018/05/30
curvature continuous path smoothing based on cubic Bezier curves for car-like vehicle
会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, 2015-12-06
作者:
Bu XP(卜新苹)
;
Su H(苏虎)
;
Zou W(邹伟)
;
Wang P(王鹏)
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提交时间:2016/06/15
Data-driven H∞ control for nonlinear distributed parameter systems
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2015, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2949-2961
作者:
Luo, Biao
;
Huang, Tingwen
;
Wu, Huai-Ning
;
Yang, Xiong
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提交时间:2016/10/28
Data Driven
Meshless reconstruction method for fluorescence molecular tomography based on compactly supported radial basis function
期刊论文
JOURNAL OF BIOMEDICAL OPTICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 10, 页码: 1-11
作者:
An, Yu
;
Liu, Jie
;
Zhang, Guanglei
;
Ye, Jinzuo
;
Mao, Yamin
;
Jiang, Shixin
;
Shang, Wenting
;
Du, Yang
;
Chi, Chongwei
;
Tian, Jie
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提交时间:2016/01/18
Fluorescence Molecular Tomography
Image Reconstruction
Compactly Supported Radial Basis Function
A Bayesian approach to distinguishing interdigitated tongue muscles from limited diffusion magnetic resonance imaging
期刊论文
COMPUTERIZED MEDICAL IMAGING AND GRAPHICS, 2015, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 63-74
作者:
Ye, Chuyang
;
Murano, Erni
;
Stone, Maureen
;
Prince, Jerry L.
;
Chuyang Ye
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提交时间:2016/01/18
Diffusion Magnetic Resonance Imaging
Limited Gradient Directions
Sparse Reconstruction
Prior Directional Knowledge
Interdigitated Tongue Muscles
Direct adaptive control for a class of discrete-time unknown nonaffine nonlinear systems using neural networks
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1844-1861
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Ding
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提交时间:2015/09/23
Adaptive Control
Discrete-time
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Feedback Control
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Lyapunov Method
Reinforcement-Learning-Based Robust Controller Design for Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems Subject to Input Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2015, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1372-1385
作者:
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
;
Wang, Ding
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2015/09/17
Approximate Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks (Nns)
Neuro-dynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Reinforcement Learning (Rl)
Robust Control
Error Bounds of Adaptive Dynamic Programming Algorithms for Solving Undiscounted Optimal Control Problems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1323-1334
作者:
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Wang, Ding
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提交时间:2015/09/17
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Neural Networks
Neurodynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Adaptive Optimal Control of Highly Dissipative Nonlinear Spatially Distributed Processes With Neuro-Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 684-696
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
;
Li, Han-Xiong
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提交时间:2016/03/30
Adaptive Optimal Control
Empirical Eigenfunction (Eef)
Highly Dissipative Partial Differential Equations (Pdes)
Neuro-dynamic Programming (Ndp)
Spatially Distributed Processes (Sdps)
Multiple Actor-Critic Structures for Continuous-Time Optimal Control Using Input-Output Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 851-865
作者:
Song, Ruizhuo
;
Lewis, Frank
;
Wei, Qinglai
;
Zhang, Hua-Guang
;
Jiang, Zhong-Ping
;
Levine, Dan
;
Qinglai Wei
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提交时间:2015/09/21
Actor-critic
Approximate Dynamic Programming (Adp)
Category
Optimal Control
Shunting Inhibitory Artificial Neural Network (Siann)