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Transverse MNP Signal-Based Isotropic Imaging for Magnetic Particle Imaging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 13
作者:
Li, Lei
;
Liao, Yidong
;
Wang, Qibin
;
Zhang, Zhonghao
;
Ge, Dawei
;
Hu, Jiawei
;
He, Ning
;
Liu, Yanjun
;
Xu, Chenxiao
;
Gao, Yunpeng
;
Guo, Pengyue
;
Hui, Hui
;
Feng, Xin
;
Zhu, Shouping
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/03/26
Isotropic resolution
magnetic particle imaging (MPI)
reconstruction
transverse magnetic nanoparticle (MNP) signal
Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)
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收藏
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浏览/下载:13/3
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提交时间:2024/04/25
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊
创刊日期: 2024, 收录类别: SCI, 出版者: SOFT ROBOTICS,
主办者:
Liao Xiaocun, Zhou Chao, Cheng Long, Wang Jian, Fan Junfeng, Zhang Zhuoliang
Adobe PDF(880Kb)
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浏览/下载:19/3
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提交时间:2024/05/08
robotic fish, elastic spine, variable stiffness, stiffness adjustment strategy
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Chao-Nan
;
Qu, Xin-Kai
;
Han, Wen-Zheng
;
Ma, Xi-Yao
;
Song, Meng
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
GAN-Based Facial Attribute Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Deng, Qiyao
;
Sun, Zhenan
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(15297Kb)
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浏览/下载:36/11
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提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks
image translation
facial attribute manipulation
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Enhancing Dimensional Emotion Recognition from Speech through Modulation-Filtered Cochleagram and Parallel Attention Recurrent Network
期刊论文
ELECTRONICS, 2023, 卷号: 12, 期号: 22, 页码: 15
作者:
Peng, Zhichao
;
Zeng, Hua
;
Li, Yongwei
;
Du, Yegang
;
Dang, Jianwu
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2024/02/22
modulation-filtered cochleagram
parallel attention recurrent neural network
dimensional emotion recognition
auditory signal processing
noise-robust
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 页码: 1-59
作者:
Shiyu, Hu
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb)
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浏览/下载:43/4
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提交时间:2024/01/22
Single object tracking
Experimental environment
Evaluation system
Performance analysis
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
Adobe PDF(5255Kb)
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浏览/下载:120/0
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提交时间:2023/12/21
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Sports
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Optimization
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robotic fish
stiffness optimization
wire-driven mode
Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Su, Hu
收藏
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提交时间:2023/11/16
Bionic underwater vehicle (BUV)
model predictive control (MPC)
trajectory tracking
undulatory propulsion