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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Toward a Cluttered Environment for Learning-Based Multi-Scale Overhead Ground Wire Recognition
期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1789-1800
作者:
Chang, Wenkai
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(1641Kb)
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提交时间:2019/07/12
Power line recognition
Conditional generative adversarial nets
Power line inspection
Hybrid robot
Automatic Building Rooftop Extraction From Aerial Images via Hierarchical RGB-D Priors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 56, 期号: 12, 页码: 7369-7387
作者:
Xu, Shibiao
;
Pan, Xingjia
;
Li, Er
;
Wu, Baoyuan
;
Bu, Shuhui
;
Dong, Weiming
;
Xiang, Shiming
;
Zhang, Xiaopeng
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浏览/下载:410/35
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提交时间:2019/07/12
High-order conditional random field (CRF)
multilevel segmentation
RGB-D priors
rooftop extraction
Semantic labeling in very high resolution images via a self-cascaded convolutional neural network
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 145, 期号: 1, 页码: 78-95
作者:
Liu, Yongcheng
;
Fan, Bin
;
Wang, Lingfeng
;
Bai, Jun
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
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提交时间:2019/01/08
Semantic labeling
Convolutional neural networks (CNNs)
Multi-scale contexts
End-to-end
Adversarial Domain Adaptation with a Domain Similarity Discriminator for Semantic Segmentation of Urban Areas
会议论文
2018 25th IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Athens, Greece, 7-10 Oct. 2018
作者:
Liang Yan
;
Bin Fan
;
Shiming Xiang
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(858Kb)
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浏览/下载:163/61
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提交时间:2021/05/31
Kernel-Weighted Graph Convolutional Network: A Deep Learning Approach for Traffic Forecasting
会议论文
, Beijing, China, 2018-08
作者:
Zhang Qi
;
Jin Qizhao
;
Chang Jianlong
;
Xiang Shiming
;
Pan Chunhong
Adobe PDF(4041Kb)
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浏览/下载:165/29
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提交时间:2021/05/31
基于深度学习的遥感图像目标识别方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
王洪振
Adobe PDF(10894Kb)
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提交时间:2018/05/30
目标识别
遥感图像
图像分割
特征学习
卷积神经网络
深度学习
基于平行数据的交通预测和社会交通信息提取方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
陈圆圆
Adobe PDF(7323Kb)
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浏览/下载:358/7
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提交时间:2018/05/31
平行数据智能
平行交通
交通知识自动化
深度学习
智能交通
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb)
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提交时间:2018/06/14
移动机器人
多线激光雷达
多高度混合栅格地图
点云簇
地形描述与分类
路径规划
Multi-task learning for dangerous object detection in autonomous driving
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 432, 期号: *, 页码: 559-571
作者:
Chen, Yaran
;
Zhao, Dongbin
;
Lv, Le
;
Zhang, Qichao
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提交时间:2017/12/28
Dangerous Object Detection
Autonomous Driving
Multi-task Learning
Convolutional Neural Network
Vision-based autonomous navigation approach for unmanned aerial vehicle transmission-line inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:
Hui, Xiaolong
;
Bian, Jiang
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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提交时间:2018/05/06
Unmanned Aerial Vehicle
Intelligent Inspection
Three-dimensional (3-d) Perception
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