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作者:胡占义
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Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements
会议论文
, 中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1984Kb)
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浏览/下载:169/40
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提交时间:2021/06/24
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Zhanyi Hu
;
Hanqing Jiang
;
Hongmin Liu
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)
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提交时间:2023/09/25
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(697Kb)
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浏览/下载:277/70
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提交时间:2021/04/27
SLAM
sensor fusion
visual-inertial SLAM
Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:332/111
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提交时间:2018/10/10
Visual-slam
Dense Mapping
Icp Algorithm
Sampling Algorithm
On-line
Mobile Device
Accurate and efficient ground-to-aerial model alignment
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2018, 卷号: 76, 期号: 76, 页码: 288-302
作者:
Gao, Xiang
;
Hu, Lihua
;
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:412/145
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提交时间:2018/10/09
Image Based Modeling
Ground-to-aerial Model Alignment
Ground-to-aerial Image Matching
Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot
会议论文
, 上海, 2017.9
作者:
Meng XR(孟馨蕊)
;
Gao W(高伟)
;
Hu ZY(胡占义)
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提交时间:2018/05/30
Camera Pose Estimation
Rgb-d
Slam
Imu
Robot
Movement Pattern
Calibration
Semantic labeling of high-resolution aerial images using an ensemble of fully convolutional networks
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 042617 1-18
作者:
Sun, Xiaofeng
;
Shen, Shuhan
;
Lin, Xiangguo
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(6923Kb)
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浏览/下载:387/93
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提交时间:2018/10/09
Semantic Labeling
Fully Convolutional Network
Aerial Images
Convolutional Neural Network
Ensemble Learning
Tracks selection for robust, efficient and scalable large-scale structure from motion
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 72, 期号: 72, 页码: 341-354
作者:
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
;
Hu, Zhanyi
;
Cui Hainan(崔海楠)
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提交时间:2018/01/03
Tracks Selection
Bundle Adjustment
Structure From Motion
Accurate mesh-based alignment for ground and aerial multi-view stereo models
会议论文
, Beijing, China, 2017-9-14~17
作者:
Zhou Y(周洋)
;
Shen SH(申抒含)
;
Gao X(高翔)
;
Hu ZY(胡占义)
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提交时间:2019/04/30
Skeleton Facet Set
Model Alignment
Mesh Correspondence
Global fusion of generalized camera model for efficient large-scale structure from motion
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 3, 页码: 1-3
作者:
Cui, Hainan(崔海楠)
;
Shen, Shuhan*(申抒含)
;
Hu, Zhanyi(胡占义)
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提交时间:2017/05/05
Structure-from-motion