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Research on Nanoscale Displacement Online Modeling and Control of PCA 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 澳门, 2017年12月5~8
作者:  Qun, Jia;  Chao, Zhou;  Lu, Deng;  Zhangming, Du;  Zhiqiang, Cao
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机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杨超
Adobe PDF(2883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/11  |  提交时间：2018/01/18
轨迹跟踪  轨迹纠偏控制  运动规划  纠偏控制系统  焊缝跟踪  
Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2017-9
作者:  Chang WK(常文凯);  Yang GD(杨国栋);  Yu JZ(喻俊志);  Liang ZZ(梁自泽);  Cheng L(程龙);  Zhou C(周超)
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工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/4  |  提交时间：2018/01/25
工业机器人  工业零件  自动装配  三维位姿检测与跟踪  
Disrupted topological organization of structural networks revealed by probabilistic diffusion tractography in Tourette syndrome children 期刊论文
HUMAN BRAIN MAPPING, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 3988-4008
作者:  Wen, Hongwei;  Liu, Yue;  Rekik, Islem;  Wang, Shengpei;  Zhang, Jishui;  Zhang, Yue;  Peng, Yun;  He, Huiguang;  He HG(何晖光)
浏览  |  Adobe PDF(938Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：581/196  |  提交时间：2017/06/06
Tourette Syndrome  Diffusion Mri  Probabilistic Tractography  Structural Network  Graph Theory  Topological Organization  Multiple Kernel Learning  
约束驱动的建筑分析与建模 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  姜海勇
Adobe PDF(10536Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/7  |  提交时间：2017/06/12
建筑建模  布局规则化  约束分析  过程建模  选择表达式  
面向预定义关系类型的知识抽取关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  郑孙聪
Adobe PDF(6564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：445/19  |  提交时间：2017/06/07
知识抽取  文本向量化  卷积神经网络  长短时记忆网络  端对端模型  
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  覃政科
Adobe PDF(13287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/11  |  提交时间：2017/06/13
大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪  
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：418/12  |  提交时间：2017/06/07
自适应动态规划  神经网络  微分博弈  
仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王庆滨
Adobe PDF(4838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/5  |  提交时间：2017/06/09
三维感知  平滑追踪  扫视  原位注视  趋近注视  仿生眼  移动机器人  视觉测量