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Parallel Intelligent Systems for Integrated High-Speed Railway Operation Control and Dynamic Scheduling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3381-3389
作者:
Dong, Hairong
;
Zhu, Hainan
;
Li, Yidong
;
Lv, Yisheng
;
Gao, Shigen
;
Zhang, Qi
;
Ning, Bin
Adobe PDF(2373Kb)
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浏览/下载:431/193
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提交时间:2019/01/08
ACP approach
high-speed railway system (HRS)
integrated operation control and dynamic scheduling
parallel intelligent system
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究
研究报告
2018
作者:
杨闳竣
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浏览/下载:291/3
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提交时间:2018/11/22
柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc
Decentralized control for large-scale nonlinear systems with unknown mismatched interconnections via policy iteration
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1725-1735
作者:
Zhao B(赵博)
;
Ding Wang
Adobe PDF(768Kb)
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浏览/下载:352/97
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提交时间:2018/10/14
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Large-scale Systems
Neural Networks
Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 2089-2103
作者:
Zhao, Bo
;
Jia, Lihao
;
Xia, Hongbing
;
Li, Yuanchun
Adobe PDF(1069Kb)
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浏览/下载:380/134
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Unknown Actuator Saturation
Continuous-time Nonlinear Systems
Stabilizing Control
Neural Networks
Label Distribution-Based Facial Attractiveness Computation by Deep Residual Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2018, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 2196-2208
作者:
Fan, Yang-Yu
;
Liu, Shu
;
Li, Bo
;
Guo, Zhe
;
Samal, Ashok
;
Wan, Jun
;
Li, Stan Z.
Adobe PDF(1377Kb)
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浏览/下载:353/71
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提交时间:2018/01/04
Facial attractiveness computation
deep residual network
label distribution
feature fusion
SCUT-FBP
Adaptive Constrained Optimal Control Design for Data-Based Nonlinear Discrete-Time Systems With Critic-Only Structure
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2099-2111
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Wu, Huai-Ning
Adobe PDF(1045Kb)
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浏览/下载:375/116
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Control
Adaptive Dynamic Programming
Constraints
Critic-only
Data-based
Optimal Control
Q-learning
多机器人系统任务分配与视觉感知研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
任亮
Adobe PDF(3846Kb)
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浏览/下载:314/4
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提交时间:2018/05/29
多机器人系统
任务分配
分层式组织结构
视觉感知
识别与跟踪
Robust offline handwritten character recognition through exploring writer-independent features under the guidance of printed data
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2018, 卷号: 106, 期号: 无, 页码: 20-26
作者:
Zhang, Yaping
;
Liang, Shan
;
Nie, Shuai
;
Liu, Wenju
;
Peng, Shouye
Adobe PDF(756Kb)
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浏览/下载:299/74
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提交时间:2018/10/10
Handwritten Character Recognition
Writer-independent Features
Adversarial Feature Learning
Convolutional Neural Network
Model-free Adaptive Dynamic Programming Based Near-optimal Decentralized Tracking Control of Reconfigurable Manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 478-490
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:314/104
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Tracking Control
Model-free
Near-optimal
Neural Networks
Reconfigurable Manipulators
Comprehensive comparison of online ADP algorithms for continuous-time optimal control
期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 2018, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 531-547
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(766Kb)
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提交时间:2017/09/13
Adaptive Dynamic Programming
Policy Iteration
Integral Reinforcement Learning
Experience Replay
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