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Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
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浏览/下载:128/55
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘静
Adobe PDF(27979Kb)
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浏览/下载:182/1
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提交时间:2022/01/11
神经突触
连接组
电子显微镜
深度学习
重建
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:319/121
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提交时间:2022/06/14
Three-dimensional ATUM-SEM reconstruction and analysis of hepatic endoplasmic reticulum-organelle interactions
期刊论文
JOURNAL OF MOLECULAR CELL BIOLOGY, 2021, 卷号: 13, 期号: 9, 页码: 636-645
作者:
Jiang, Yi
;
Li, Linlin
;
Chen, Xi
;
Liu, Jiazheng
;
Yuan, Jingbin
;
Xie, Qiwei
;
Han, Hua
Adobe PDF(1914Kb)
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浏览/下载:294/41
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提交时间:2022/01/27
3D reconstruction
ATUM-SEM
deep learning
liver
ER
MCSs
An effective AI integrated system for neuron tracing on anisotropic electron microscopy volume
期刊论文
Biomedical Signal Processing and Control, 2021, 卷号: 69, 期号: 无, 页码: 102829
作者:
Liu, Jing
;
Hong, Bei
;
Chen, Xi
;
Xie, Qiwei
;
Tang, Yuanyan
;
Han, Hua
Adobe PDF(14559Kb)
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浏览/下载:226/32
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提交时间:2022/01/12
Neuron tracing
Electron microscopy
Deep learning
Convolutional LSTM
A 5G-Oriented LDPC Encoder Based on Byte-Parallel Configurable Cyclic Shift
会议论文
, Chongqing, China, 2021-6-5
作者:
Sun, Yisong
;
Li, Huan
;
Guo, Chen
;
Wang, Donglin
Adobe PDF(9208Kb)
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浏览/下载:183/35
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提交时间:2022/06/14
5G
LDPC encoder
BP-CCS
UCP
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)
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浏览/下载:334/9
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提交时间:2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈嘉浩
Adobe PDF(15867Kb)
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浏览/下载:259/14
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提交时间:2021/06/01
肌肉骨骼机器人
脑启发式运动控制
肌肉协同激活
运动皮层神经编码
Automatic classification of excitation location of snoring sounds
期刊论文
Journal of Clinical Sleep Medicine, 2021, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 1031-1038
作者:
Sun JP(孙井鹏)
Adobe PDF(1212Kb)
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浏览/下载:337/40
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提交时间:2021/06/23
machine learning
multiscale entropy
snore classification
obstructive sleep apnea hypopnea syndrome
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(4770Kb)
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浏览/下载:244/42
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提交时间:2022/01/27
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