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Stealthy false data injection attacks against extended Kalman filter detection in power grids
会议论文
Proceedings of 2021 8th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Beijing, China, 2021.12.10-12
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1623Kb)
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浏览/下载:109/27
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提交时间:2023/06/28
False data injection, state estimation, extended Kalman filter, attack sequence
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
  |  
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浏览/下载:128/55
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
Missile guidance with assisted deep reinforcement learning for head-on interception of maneuvering target
期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Li, Weifan
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1431Kb)
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浏览/下载:273/48
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提交时间:2021/12/28
Reinforcement learning
Missile guidance
Auxiliary learning
Self-imitation learning
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor
期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 015011
作者:
Zhang,Zhuoliang
;
Zhou,Chao
;
Cao,Zhiqiang
;
Tan,Min
;
Cheng,Long
;
Deng,Sai
;
Fan,Junfeng
Adobe PDF(1224Kb)
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浏览/下载:293/34
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提交时间:2021/12/28
artificial lateral line
speed of underwater robot
hybrid loss function
calibration in noisy environment
flow sensor
Enhancing Feature Point-Based Video Watermarking against Geometric Attacks with Template
期刊论文
WIRELESS COMMUNICATIONS & MOBILE COMPUTING, 2021, 期号: 2021, 页码: 9
作者:
Lv, Zhongze
;
Guan, Hu
;
Huang, Ying
;
Zhang, Shuwu
;
Zheng, Yang
Adobe PDF(889Kb)
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浏览/下载:259/49
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提交时间:2022/01/27
geometric attacks, template, feature point, video watermarking
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
董会杰
Adobe PDF(7686Kb)
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浏览/下载:275/15
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提交时间:2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨
滑翔效率优化
滑翔运动控制
自主对接充电
Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Sun, Ning
;
Cao, Ran
Adobe PDF(1769Kb)
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浏览/下载:228/33
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提交时间:2022/01/27
Exoskeletons
Grasping
Electronics packaging
Kinematics
Senior citizens
Robots
Shape
Admittance control
assistance
finger exoskeleton
preshaping
shape-adaptive grasping
underactuation
A Sharding Scheme-Based Many-Objective Optimization Algorithm for Enhancing Security in Blockchain-Enabled Industrial Internet of Things
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 7650-7658
作者:
Cai, Xingjuan
;
Geng, Shaojin
;
Zhang, Jingbo
;
Wu, Di
;
Cui, Zhihua
;
Zhang, Wensheng
;
Chen, Jinjun
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2021/12/28
Blockchain
Industrial Internet of Things
Throughput
Optimization
Scalability
Load modeling
Delays
Blockchain
industrial Internet of Things (IIoT)
many-objective optimization algorithm
privacy preservation
scalability
security
Quality-Related Fault Diagnosis Based on k-Nearest Neighbor Rule for Non-Linear Industrial Processes
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS, 2021, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 1-14
作者:
Ren, Zelin
;
Tang, Yongqiang
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(1256Kb)
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浏览/下载:296/58
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提交时间:2021/12/28
fault detection
fault diagnosis
quality-related
non-linear industrial process
k-nearest neighbor rule
An Improved Robust Digital Image Watermarking Algorithm based on two-level DCT
会议论文
, Beijing, China, November 18-21, 2021
作者:
Huijuan Guo
;
Baoning Niu
;
Ying Huang
;
Hu Guan
;
Fangpeng Lan
;
Fei Lin
Adobe PDF(446Kb)
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浏览/下载:188/55
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提交时间:2022/04/08