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与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孙世颖
Adobe PDF(24899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：402/5  |  提交时间：2018/12/25
Modeling of Brain Computer Interface-aided Training in Rehabilitation 会议论文
, Dalian, China, December 21-23, 2018
作者:  Guanxiong Zeng;  Yang Chen;  Shan Yu
浏览  |  Adobe PDF(638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：422/106  |  提交时间：2019/04/08
Unfamiliar Dynamic Hand Gestures Recognition Based on Zero-Shot Learning 会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018-12
作者:  Jinting Wu;  Kang Li;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1713Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/49  |  提交时间：2022/09/02
Dynamic Hand Gesture Recognition  Bidirectional Long-Short-Term Memory (BLSTM)  Zero-Shot Learning (ZSL)  Semantic Autoencoder (SAE)  Leap Motion Controller (LMC)  
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/68  |  提交时间：2020/06/07
Fault-Tolerant Speed Control of a Biomimetic Multijoint Robotic Fish 会议论文
, Wuhan, China, 2018-12-1
作者:  Yang, Yueqi;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/82  |  提交时间：2019/06/24
Parallel Intelligent Systems for Integrated High-Speed Railway Operation Control and Dynamic Scheduling 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3381-3389
作者:  Dong, Hairong;  Zhu, Hainan;  Li, Yidong;  Lv, Yisheng;  Gao, Shigen;  Zhang, Qi;  Ning, Bin
浏览  |  Adobe PDF(2373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：431/193  |  提交时间：2019/01/08
ACP approach  high-speed railway system (HRS)  integrated operation control and dynamic scheduling  parallel intelligent system  
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:  Yang, Lei;  Li, En;  Long, Teng;  Fan, Junfeng;  Liang, Zize
Adobe PDF(2552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/22  |  提交时间：2019/12/16
Seam extraction  structured light vision  target tracking  KCF  
Learning Evasion Strategy in Pursuit-Evasion by Deep Q-network 会议论文
, Beijing, China, 20-24 Aug. 2018
作者:  Zhu, Jiagang;  Zou, Wei;  Zhu, Zheng
浏览  |  Adobe PDF(1396Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/67  |  提交时间：2020/06/10
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
收藏  |  浏览/下载：290/3  |  提交时间：2018/11/22
柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc  
Genetic Algorithm Based Dynamics Modeling and Control of a Parallel Rehabilitation Robot 会议论文
, 巴西里约热内卢, 2018-7-8
作者:  Wang, Chen;  Peng, Liang;  Hou, Zeng-guang
浏览  |  Adobe PDF(779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/77  |  提交时间：2018/10/14