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微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  施祺
Adobe PDF(13363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/0  |  提交时间：2018/01/29
微光图像  双目测距  三角化  三边测量  误差修正  
Beyond Group: Multiple Person Tracking via Minimal Topology-Energy-Variation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2017, 卷号: 26, 期号: 12, 页码: 5575-5589
作者:  Gao, Shan;  Ye, Qixiang;  Xing, Junliang;  Kuijper, Arjan;  Han, Zhenjun;  Jiao, Jianbin;  Ji, Xiangyang
浏览  |  Adobe PDF(5475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/76  |  提交时间：2018/01/05
Multiple Person Tracking  Group Tracking  Rgb-d Data  Topology  
Feature Distilled Tracking 期刊论文
IEEE Transaction on Cybernetics, 2017, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Zhu Guibo;  Jinqiao Wang;  Peisong Wang;  Yi Wu;  Hanqing Lu
浏览  |  Adobe PDF(2450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：530/142  |  提交时间：2018/10/10
Correlation Filter  Model Compression  Visual Tracking  
Flippers–based turning analysis and implementation of a dolphin robot 会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, 澳门, 2017-12-5
作者:  刘金存;  吴正兴;  喻俊志;  曹志强
浏览  |  Adobe PDF(1070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/93  |  提交时间：2018/11/14
Robotic dolphin  
Relative Torque Contribution Based Model Simplification for Robotic Dynamics Identification 会议论文
, Hawaii, USA, December 5-8, 2017
作者:  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Xu Liang;  Shixin Ren;  Liang Peng;  Lincong Luo;  Chengkun Cui
浏览  |  Adobe PDF(178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/61  |  提交时间：2019/11/07
An Efficient Insertion Control Method for Precision Assembly of Cylindrical Components 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 12, 页码: 9355-9365
作者:  Liu, Song;  Li, You-Fu;  Xing, Deng-Peng;  Xu, De;  Su, Hu;  Liu S(刘松)
浏览  |  Adobe PDF(1041Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：367/129  |  提交时间：2018/01/04
Assessment Function  Discount Factor  Insertion Control Strategy  Insertion Depth Estimation  Precision Assembly  Stochastic State Transition  
A Real-Time Chinese Calligraphy Creation System 会议论文
2017 IEEE International Symposium on Multimedia, Taichung,Taiwang, 2017.12.13
作者:  Gong,Yanzhou;  Ni,Ziqiang;  Huang,Weixing;  Wang,Jian;  Zhang,Guigang;  Jian Wang
浏览  |  Adobe PDF(494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：434/95  |  提交时间：2017/12/19
Calligraphy Stroke Generation  
ESI工程学热点论文推送2017年第6期 其他
2017-12-01
作者:  鲁宁;  张丽娟
浏览  |  Adobe PDF(1088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/164  |  提交时间：2017/12/20
Nonrigid Point Matching of Chinese Characters for Robot Writing 会议论文
, 澳门, 2017-12
作者:  Zhao, Bocheng
浏览  |  Adobe PDF(2163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/15  |  提交时间：2020/05/28
A novel neural optimal control framework with nonlinear dynamics: Closed-loop stability and simulation verification 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 353-360
作者:  Wang, Ding;  Mu, Chaoxu
Adobe PDF(1503Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/63  |  提交时间：2018/03/03
Adaptive Dynamic Programming  Adaptive System  Learning Control  Neural Network  Optimal Regulator  Stability