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发表日期:2014
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Finite-time cascaded tracking control approach for mobile robots
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 284, 期号: 0, 页码: 31-43
作者:
Zhang, Yangming
;
Liu, Guorong
;
Luo, Biao
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提交时间:2015/08/12
Mobile Robot
Cascaded Design
Trajectory Tracking
Finite-time Control
Nonholonomic System
Sliding Mode Control
On the Monotonicity of Interval Type-2 Fuzzy Logic Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2014, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 1197-1212
作者:
Li, Chengdong
;
Yi, Jianqiang
;
Zhang, Guiqing
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提交时间:2015/09/18
Data-driven Method
Fuzzy Logic System
Modeling And Control
Monotonicity
Type-2 Fuzzy
Type-reduction And Defuzzification Method
Uncertainty analysis and robust trajectory linearization control of a flexible air-breathing hypersonic vehicle
期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2014, 卷号: 101, 期号: 2014, 页码: 16-32
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
;
Xiangmin Tan
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提交时间:2015/08/12
Uncertainty
Flexible
Hypersonic Vehicle
Trajectory Linearization Control
Extended State Observer
Footprint of uncertainty for type-2 fuzzy sets
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 272, 页码: 96-110
作者:
Mo, Hong
;
Wang, F. -Y.
;
Zhou, Min
;
Li, Runmei
;
Xiao, Zhiquan
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提交时间:2015/08/12
Type-2 Fuzzy Set (T2 Fs)
Interval Type-2 Fuzzy Set (It2 Fs)
Footprint Of Uncertainty (Fou)
Partition Method Of Fou
基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王慎航
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提交时间:2015/09/02
电子凸轮
无轴传动
电子凸轮曲线
多轴同步控制
非线性摩擦力
飞剪
Electronic Cam
Shaftless Driving
Electric Cam Curve
Multi-axis Synchronous Control
Nonlinear Friction
Flying Shear System
基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
陈翼雄
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提交时间:2015/09/02
康复机器人
表面肌电信号
脑电信号
功能性电刺激
迭代学习控制
运动意图识别
Rehabilitation Robot
Emg
Fes
Ilc
Motion Intention Recognition
Eeg
高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
杨芳
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提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器
飞行控制
鲁棒自适应
自抗扰
二型模糊
不确定性
Hypersonic Flight Vehicle
Flight Control
Robust Adaptive
Active Disturbance Rejection Control
Type-2 Fuzzy Logic
Uncertainty
Workflow performance analysis and simulation based on multidimensional workflow net
期刊论文
COMPUTERS IN INDUSTRY, 2014, 卷号: 65, 期号: 2, 页码: 333-344
作者:
Liu Sheng
;
Fan Yushun
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提交时间:2015/08/12
Mwf-net
Performance Analysis
Dwelling Time
Probability Density
Approximate optimal solution of the DTHJB equation for a class of nonlinear affine systems with unknown dead-zone constraints
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2014, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 349-357
作者:
Zhang, Dehua
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
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提交时间:2015/08/12
Nonlinear Affine System
Dead-zone
Dthjb
Neural Networks
Riemann Integral
Online Adaboost-Based Parameterized Methods for Dynamic Distributed Network Intrusion Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 66-82
作者:
Hu, Weiming
;
Gao, Jun
;
Wang, Yanguo
;
Wu, Ou
;
Maybank, Stephen
;
Weiming Hu
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提交时间:2015/08/12
Dynamic Distributed Detection
Network Intrusions
Online Adaboost Learning
Parameterized Model