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| Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文 , 中国澳门, 2019年11月4日至8日 作者: Liu, Jinxu; Gao, Wei; Hu, Zhanyi Adobe PDF(4876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/68  |  提交时间:2021/06/24 |
| 基于深度学习的场景光照估计技术 研究报告 2019 作者: 石剑 Adobe PDF(5596Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:439/133  |  提交时间:2019/11/21 光照估计 本征图像 逆向渲染 计算机视觉 深度学习 |
| ESI工程学热点论文推送(2019年9月) 其他 2019-09-20 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(1481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1055/806  |  提交时间:2019/09/20 |
| Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking 会议论文 , 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7 作者: Xin Huang; Shuming Tang; Lifu Zhang; Haibing Zhu; Qingxiu Du Adobe PDF(781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/87  |  提交时间:2020/06/11 stereo visual odomerty feature tracking VINS-Fusion bi-circular check adaptive feature selection |
| 基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李建伟 Adobe PDF(22791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:548/20  |  提交时间:2019/06/05 三维重建 同步定位与建图(slam) 计算机视觉 图像处理 深度学习 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王浩人 Adobe PDF(11913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/2  |  提交时间:2019/07/01 二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 刘养东 Adobe PDF(22948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:373/20  |  提交时间:2019/07/26 在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景 |
| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 孟祥冰 Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/6  |  提交时间:2019/06/28 平行手术 增强现实系统 Slam 增强传感 上采样 配准定位 增强现实 深度感知 数据驱动 |
| A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20 作者: Bian, Jiang; Hui, Xiaolong; Zhao, Xiaoguang; Tan, Min 浏览  |  Adobe PDF(1859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:426/92  |  提交时间:2019/07/12 Close proximity inspection of transmission tower tower localization UAV self-positioning monocular vision |