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Data-Driven Fault Compensation Tracking Control for Coupled Wastewater Treatment Process
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 294-297
作者:
Peihao Du
;
Weimin Zhong
;
Xin Peng
;
Linlin Li
;
Zhi Li
Adobe PDF(1094Kb)
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浏览/下载:163/60
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提交时间:2023/01/03
Fixed-Time Neural Control of a Quadrotor UAV With Input and Attitude Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 281-283
作者:
Benke Gao
;
Yan-Jun Liu
;
Lei Liu
Adobe PDF(293Kb)
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浏览/下载:151/48
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提交时间:2023/01/03
Adaptive Fixed-Time Control of Nonlinear MASs With Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1252-1262
作者:
Hongru Ren
;
Hui Ma
;
Hongyi Li
;
Zhenyou Wang
Adobe PDF(2309Kb)
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浏览/下载:71/24
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提交时间:2023/04/26
Actuator faults
adaptive fixed-time control
multi-agent systems (MASs)
Nussbaum function
Distributed Cooperative Learning for Discrete-Time Strict-Feedback Multi Agent Systems Over Directed Graphs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1831-1844
作者:
Min Wang
;
Haotian Shi
;
Cong Wang
Adobe PDF(2701Kb)
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浏览/下载:202/63
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提交时间:2022/09/08
Cooperative learning control
directed graphs
discrete-time nonlinear system
neural networks (NNs)
strict-feedback systems
Reinforcement Learning Behavioral Control for Nonlinear Autonomous System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1561-1573
作者:
Zhenyi Zhang
;
Zhibin Mo
;
Yutao Chen
;
Jie Huang
Adobe PDF(2249Kb)
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浏览/下载:117/30
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提交时间:2022/08/19
Behavioral control
mission supervisor
nonlinear autonomous system
reinforcement learning
Interval Type-2 Fuzzy Hierarchical Adaptive Cruise Following-Control for Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1658-1672
作者:
Hong Mo
;
Yinghui Meng
;
Fei-Yue Wang
;
Dongrui Wu
Adobe PDF(12550Kb)
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浏览/下载:193/37
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提交时间:2022/08/19
Adaptive cruise following-control (ACFC)
feedforward + fuzzy proportion integration (PI) feedback (F+FPIF)
type-2 fuzzy control
variable time headway
Fixed-Time Adaptive Fuzzy Control for Uncertain Nonstrict-Feedback Systems with Time-Varying Constraints and Input Saturations
期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 1114-1128
作者:
Jinlin Su
;
Jianqiang Yi
;
Zhiqiang Pu
Adobe PDF(1378Kb)
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浏览/下载:255/54
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提交时间:2022/04/02
Adaptive fuzzy control
fixed-time control
input saturation
nonstrict-feedback systems
time-varying constraints
Robust Adaptive Tracking Control for Hypersonic Vehicle Based on Interval Type-2 Fuzzy Logic System and Small-Gain Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2504-2517
作者:
Tao, Xinlong
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Xiong, Tianyi
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浏览/下载:205/0
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提交时间:2021/06/07
Adaptation models
Aerodynamics
Adaptive systems
Fuzzy logic
Atmospheric modeling
Control design
Vehicle dynamics
Adaptive control
hypersonic vehicle
interval type-2 fuzzy logic system (IT2-FLS)
robust control
small-gain approach
Adaptive Fuzzy Backstepping Tracking Control for Flexible Robotic Manipulator
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1923-1930
作者:
Wanmin Chang
;
Yongming Li
;
Shaocheng Tong
Adobe PDF(1029Kb)
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浏览/下载:119/40
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提交时间:2021/09/03
Actuator saturation
backstepping design
command-filter technique
flexible robotic manipulator
fuzzy adaptive control
Global FLS-based Consensus of Stochastic Uncertain Nonlinear Multi-agent Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 826-837
作者:
Jia-Xi Chen
;
Jun-Min Li
Adobe PDF(2352Kb)
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浏览/下载:187/41
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提交时间:2021/09/13
Fuzzy logic systems
stochastic nonlinear
multi-agent systems (MAS)
consensus algorithm
adaptive control