×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [29]
复杂系统认知与决策... [28]
学术期刊 [12]
中科院工业视觉智能装... [8]
智能制造技术与系统研... [8]
紫东太初大模型研究中... [5]
更多...
作者
谭民 [7]
侯增广 [6]
赵冬斌 [6]
梁旭 [5]
王硕 [5]
苏婷婷 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [75]
会议论文 [22]
学位论文 [15]
其他 [2]
研究报告 [1]
发表日期
2019 [115]
语种
英语 [71]
中文 [19]
出处
Internati... [12]
APPLIED SC... [3]
IEEE Trans... [3]
IEEE ACCES... [2]
IEEE TRANS... [2]
IET IMAGE ... [2]
更多...
资助项目
National N... [9]
National N... [4]
Beijing Ad... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [54]
EI [19]
SCIE [4]
其他 [1]
导师
王东琳 [3]
程健 [2]
余山 [1]
刘成林 [1]
原春峰 [1]
原魁 [1]
更多...
资助机构
National ... [11]
National K... [3]
National K... [2]
Natural Sc... [2]
Youth Inno... [2]
Beijing Na... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共115条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
A novel hardware-oriented ultra-high-speed object detection algorithm based on convolutional neural network
期刊论文
JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING, 2019, 期号: 17, 页码: 1703-1714
作者:
Li, Jianquan
;
Long, Xianlei
;
Hu, Shenhua
;
Hu, Yiming
;
Gu, Qingyi
;
Xu, De
Adobe PDF(1879Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:282/43
  |  
提交时间:2020/08/03
FPGA implementation
High-speed vision
Fast-object detection
Convolutional neural network
Adversarial image generation by combining content and style
期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 13, 期号: 14, 页码: 2716-2723
作者:
Liu, Songyan
;
Zhao, Chaoyang
;
Gao, Yunze
;
Wang, Jinqiao
;
Tang, Ming
Adobe PDF(4319Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:397/112
  |  
提交时间:2020/03/30
image recognition
feature extraction
learning (artificial intelligence)
image texture
adversarial image generation
unique style
reference images
style feature extraction module
style specific image generation model
double-cycle training strategy
natural-content pairs
input natural images
style exchange
style-exchanged images
licence-plate image
handbags images
无权访问的条目
学位论文
作者:
许庭兵
Adobe PDF(9981Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:80/4
  |  
提交时间:2020/01/02
任务状态下皮层宏观及介观网络中的相互作用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
牛威昆
Adobe PDF(5619Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:344/8
  |  
提交时间:2019/12/30
任务态功能网络
高阶相互作用
神经同步活动
格兰杰因果
模式分类
Effect of compliant passive joint on swimming performance for a multi-joint robotic fish
会议论文
2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dali, China, 2019-12-6
作者:
Chen Di
Adobe PDF(923Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:132/43
  |  
提交时间:2022/06/17
End-to-End Autonomous Driving: An Angle Branched Network Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 11599-11610
作者:
Wang, Qing
;
Chen, Long
;
Tian, Bin
;
Tian, Wei
;
Li, Lingxi
;
Cao, Dongpu
收藏
  |  
浏览/下载:217/0
  |  
提交时间:2020/04/07
End-to-end driving
imitation learning
navigation command
Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(11285Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:274/57
  |  
提交时间:2020/03/30
Target tracking
Feature extraction
Object detection
Search problems
Proposals
Visualization
Detectors
Autonomous aerial refueling (AAR)
deep learning
object detection
object tracking
reinforcement learning
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(2687Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:543/182
  |  
提交时间:2018/10/02
Aerial refueling
landmark detection
monocular vision
multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)
position measurement
Curiosity-Driven Exploration for Off-Policy Reinforcement Learning Methods
会议论文
, Dali, China, 2019.12.06-2019.12.08
作者:
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Li, Jiayi
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
浏览
  |  
Adobe PDF(2877Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:191/68
  |  
提交时间:2020/08/27
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
浏览
  |  
Adobe PDF(3470Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:288/51
  |  
提交时间:2020/03/30
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
uncertainties
extreme learning machine