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Event-Triggered-Based Consensus Neural Network Tracking Control for Nonlinear Pure-Feedback Multiagent Systems With Delayed Full-State Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:  Wang, Xiao-An;  Zhang, Guang-Ju;  Niu, Ben;  Wang, Ding;  Wang, Xiao-Mei
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2024/02/22
Nonlinear multiagent systems  delayed full state constraints  event-triggered design  asymptotic tracking control  adaptive control  
Robust Optimal Parallel Tracking Control Based on Adaptive Dynamic Programming 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2023, 页码: 14
作者:  Wei, Qinglai;  Jiao, Shanshan;  Wang, Fei-Yue;  Dong, Qi
收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2023/12/21
Optimal control  Control systems  Uncertainty  Robust control  Performance analysis  Dynamic programming  Uncertain systems  ADP  NN  nonlinear robust optimal control  parallel control  tracking control  
Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:  Jianhua Su;  Lili Wang;  Chuankai Liu;  Hong Qiao
Adobe PDF(1359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/65  |  提交时间：2023/06/27
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/10  |  提交时间：2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  武志亨
Adobe PDF(35766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/12  |  提交时间：2023/06/26
水下视觉感知  水下图像合成  开放世界目标检测  迁移学习  
Adaptive Predefined-Time Optimal Tracking Control for Underactuated Autonomous Underwater Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1083-1085
作者:  Kewen Li;  Yongming Li
Adobe PDF(679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/43  |  提交时间：2023/03/22
Adaptive Neural Control for Nonlinear MIMO Function Constraint Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 816-818
作者:  Tianqi Yu;  Yan-Jun Liu;  Lei Liu
Adobe PDF(752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/46  |  提交时间：2023/03/02
Neural-Network-Based Adaptive Finite-Time Control for a Two-Degree-of-Freedom Helicopter System With an Event-Triggering Mechanism 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1754-1765
作者:  Zhijia Zhao;  Jian Zhang;  Shouyan Chen;  Wei He;  Keum-Shik Hong
Adobe PDF(10305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：100/24  |  提交时间：2023/07/20
Adaptive neural-network control  event-triggering mechanism (ETM)  finite time  two-degree-of-freedom helicopter  
Adaptive Multi-Step Evaluation Design With Stability Guarantee for Discrete-Time Optimal Learning Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1797-1809
作者:  Ding Wang;  Jiangyu Wang;  Mingming Zhao;  Peng Xin;  Junfei Qiao
Adobe PDF(5140Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/55  |  提交时间：2023/08/10
Adaptive critic  artificial neural networks  Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation  multi-step heuristic dynamic programming  multi-step reinforcement learning  optimal control  
Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511
作者:  Yan Yang;  Jiangtao Han;  Zhijie Liu;  Zhijia Zhao;  Keum-Shik Hong
Adobe PDF(3896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/61  |  提交时间：2023/01/16
Adaptive control  cosserat theory  prescribed motion constraints  soft robotic arm