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Condition and Strategy Analysis for Assembly Based on Attractive Region in Environment 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2218-2228
作者:  Li, Rui;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(1242Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/91  |  提交时间：2018/01/06
Attractive Region In Environment (Arie)  Flexible Assembly  Robotic Assembly System  Sensorless Manipulation  
四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  李晓琪
Adobe PDF(6379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：386/12  |  提交时间：2017/06/08
四足机器人  中枢模式发生器  重心高度调节  地面基质分类  环境 适应行走  
Nanoparticle-mediated radiopharmaceutical-excited fluorescence molecular imaging allows precise image-guided tumor-removal surgery 期刊论文
NANOMEDICINE-NANOTECHNOLOGY BIOLOGY AND MEDICINE, 2017, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1323-1331
作者:  Hu, Zhenhua;  Chi, Chongwei;  Liu, Muhan;  Guo, Hongbo;  Zhang, Zeyu;  Zeng, Chaoting;  Ye, Jinzuo;  Wang, Jing;  Tian, Jie;  Yang, Weidong;  Xu, Wanhai
浏览  |  Adobe PDF(1623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：411/108  |  提交时间：2017/07/18
Radiopharmaceutical-excited Fluorescence Imaging (Refi)  Cerenkov Luminescence Imaging (Cli)  Radionuclides  Hepatocellular Carcinoma (Hcc)  Positron Emitting Tomography (Pet)  
An Active Radial Compliance Method with Anisotropic Stiffness Learning for Precision Assembly 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2017, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 471-478
作者:  Qin, Fang-Bo;  Xu, De;  Xing, Deng-Peng;  Zhang, Zheng-Tao
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Active Compliance  Force Control  Learning From Experience  Vision Measurement  Precision Assembly  
基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:  KIDDEE PRASARN
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中厚板焊缝  十宇线结构光  视觉传感器标定  焊缝特征检测  焊缝跟踪控制  
Core-Shell Gold Nanorod@Metal-Organic Framework Nanoprobes for Multimodality Diagnosis of Glioma 期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2017, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 暂无
作者:  Shang, Wenting;  Zeng, Chaoting;  Du, Yang;  Hui, Hui;  Liang, Xiao;  Chi, Chongwei;  Wang, Kun;  Wang, Zhongliang;  Tian, Jie;  Jie Tian
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无  
Simple coarse sensing to achieve high precision From attractive region in environment to constrained region in environment 期刊论文
Systems Science & Control Engineering, 2017, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 16-24
作者:  Qiao H(乔红);  C. Ma;  R. Li;  X. Q. Li;  Z. Y. Chen;  W. Wu;  L. J. Xu
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Attractive Region In Environment (Arie)  ConstraIned Region In Environment (Crie)  High-precision Robotic Manipulation  
Human-Inspired Compliant Strategy for Peg-in-Hole Assembly Using Environmental Constraint and Coarse Force Information 会议论文
, Vancouver, Canada, September 24–28
作者:  Xiaoqing Li;  Rui Li;  Hong Qiao;  Chao Ma;  Liang li
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Flexible Robotic Grasping Strategy with Constrained Region in Environment 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 552-563
作者:  Chao Ma;  Hong Qiao;  Rui Li;  Xiao-Qing Li
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Grasping strategy  compliant grasping  dexterous robotic hands  attractive region in environment  constrained region in environment.