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| 面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文
, 2023
作者: 朱飞
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深度学习 开放世界分类 可信学习 置信度估计 增量学习 |
| 多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王源
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三维人脸关键点检测 热力图回归 人脸伪造检测 图卷积神经网络 |
| 面向数据容错的鲁棒模式识别 学位论文
, 2023
作者: 李修川
Adobe PDF(3580Kb) | 收藏 | 浏览/下载：106/4 | 提交时间：2023/06/25
模式识别 标签噪声 对抗样本 |
| A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者: Zhang, Yu; Cheng, Long; Cao, Ran; Li, Houcheng; Yang, Chenguang
 Adobe PDF(3824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：283/55 | 提交时间：2023/02/22
Variable impedance skill Learning from demonstrations Skills learning Human-robot interaction |
| Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者: Feng Zhang; Guangren Duan
Adobe PDF(1737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：102/33 | 提交时间：2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling integrated position and attitude control position and attitude coupling analysis spacecraft space missions |
| Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570
作者: Zewei Zheng; Jiazhe Li; Zhiyuan Guan; Zongyu Zuo
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Moving path following (MPF) robust control barrier function safety margin shipboard landing unmanned aerial vehicle (UAV) |
| Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511
作者: Yan Yang; Jiangtao Han; Zhijie Liu; Zhijia Zhao; Keum-Shik Hong
Adobe PDF(3896Kb) | 收藏 | 浏览/下载：185/59 | 提交时间：2023/01/16
Adaptive control cosserat theory prescribed motion constraints soft robotic arm |
| Robust Stability Analysis of Smith Predictor Based Interval Fractional-Order Control Systems: A Case Study in Level Control Process 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 762-780
作者: Majid Ghorbani; Mahsan Tavakoli-Kakhki; Aleksei Tepljakov; Eduard Petlenkov
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Interval uncertainty FOPID controller fractional-order systems robust stability analysis smith predictor |
| Adaptive Leader-Follower Consensus Control of Multiple Flexible Manipulators With Actuator Failures and Parameter Uncertainties 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1020-1031
作者: Yu Liu; Lin Li
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Actuator failures leader-follower consensus multiple flexible manipulators neural network parameter uncertainties |
| UltraStar: A Lightweight Simulator of Ultra-Dense LEO Satellite Constellation Networking for 6G 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 632-645
作者: Xiaoyu Liu; Ting Ma; Zhixuan Tang; Xiaohan Qin; Haibo Zhou; Xuemin (Sherman) Shen
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Discrete event simulation (DES) mega-constellation network dynamics performance evaluation simulation architecture design |
