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Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(704Kb)
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提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin
motion control
CPGs
water quality monitoring
Autonomous Vehicles Testing Methods Review
会议论文
, Windsor Oceanico Hotel, Rio de Janeiro, Brazil, November 1-4, 2016
作者:
WuLing Huang
;
Kunfeng Wang
;
Yisheng Lv
;
FengHua Zhu
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提交时间:2018/01/08
ExNa: an efficient search pattern for semantic search engines
期刊论文
CONCURRENCY AND COMPUTATION-PRACTICE & EXPERIENCE, 2016, 卷号: 28, 期号: 15, 页码: 4107-4124
作者:
Wei, Xiao
;
Zeng, Daniel Dajun
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浏览/下载:279/88
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提交时间:2017/02/14
Search Pattern
Index Structure
Interaction Process
User Profile
Semantic Search
Big Data
Modeling and simulation of pedestrian dynamical behavior based on a fuzzy logic approach
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 360, 期号: 0, 页码: 112-130
作者:
Zhou, Min
;
Dong, Hairong
;
Wang, Fei-Yue
;
Wang, Qianling
;
Yang, Xiaoxia
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提交时间:2016/09/30
Pedestrian Dynamical Behavior
Modeling
Perceptual Information
Fuzzy Logic
Model Validation
An Incidental Delivery Based Method for Resolving Multirobot Pairwised Transportation Problems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2016, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 1852-1866
作者:
Liu, Zhe
;
Wang, Hesheng
;
Chen, Weidong
;
Yu, Junzhi
;
Chen, Jian
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提交时间:2016/10/20
Incidental Delivery
Multirobot Pairwised Transportation (Mrpwt)
Simulated Annealing
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
奉振球
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提交时间:2016/06/23
手术机器人
血管介入
主从控制
力检测与力反馈
Crowdsourcing in ITS: The State of the Work and the Networking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2016, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1596-1605
作者:
Wang, Xiao
;
Zheng, Xinhu
;
Zhang, Qingpeng
;
Wang, Tao
;
Shen, Dayong
;
Xiao Wang
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提交时间:2016/06/20
Crowdsourcing
Location-based Services
Network Analysis
Urban Traffic Management
动态网群组织CMOs建模分析与研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
王晓
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提交时间:2016/06/20
网民群体组织
行为建模
多智能体
大数据
水军
Big Data for Social Transportation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2016, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 620-630
作者:
Zheng, Xinhu
;
Chen, Wei
;
Wang, Pu
;
Shen, Dayong
;
Chen, Songhang
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Qingpeng
;
Yang, Liuqing
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提交时间:2016/06/14
Big Data
Social Transportation
Intelligent Transportation System
Data Analytics
Crowdsourcing
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:
Qin, Zhengke
;
Wang, Peng
;
Sun, Jia
;
Lu, Jinyan
;
Qiao, Hong
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提交时间:2017/06/13
Assembly
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Robotics
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