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航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686
作者:  马亚杰;  姜斌;  任好
Adobe PDF(1709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/09
执行器故障  直接自适应控制  对偶四元数  多执行器故障  近距离操作  
状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
作者:  王宁;  高颖;  王仁慧
Adobe PDF(1917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/09
无人艇  测量不确定性  未知动力学  固定时间控制  容错控制  
切换拓扑下动态事件触发多智能体系统固定时间一致性 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1295-1305
作者:  孙梦薇;  任璐;  刘剑;  孙长银
Adobe PDF(2591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/09
多智能体系统  固定时间一致性  动态事件触发控制  切换拓扑  
数据驱动的间歇低氧训练贝叶斯优化决策方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1667-1678
作者:  陈婧;  史大威;  蔡德恒;  王军政;  朱玲玲
Adobe PDF(6031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/04/24
数据驱动控制  高斯过程  贝叶斯优化  风险不对称代价函数  高原适应能力提升  间歇性低氧训练  
基于事件相机的连续光流估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1845-1856
作者:  付婧祎;  余磊;  杨文;  卢昕
Adobe PDF(34091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/04/24
运动模糊  事件相机  连续光流估计  异步事件流  
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者:  汤健;  夏恒;  余文;  乔俊飞
Adobe PDF(3863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/04/24
城市固废焚烧  双碳战略  智能优化控制  工业人工智能  数字孪生平台  
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:  申永鹏;  袁小芳;  赵素娜;  孟步敏;  王耀南
Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/7  |  提交时间：2024/04/17
智能网联  电动汽车  节能  优化控制  
考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者:  高振宇;  孙振超;  郭戈
Adobe PDF(3174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/8  |  提交时间：2024/04/12
车辆队列  执行器非线性  全局预设性能控制  固定时间稳定  
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者:  曹承钰;  李繁飙;  廖宇新;  殷泽阳;  桂卫华
Adobe PDF(3659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/6  |  提交时间：2024/04/10
高超声速变外形飞行器  固定时间  预设性能  干扰观测器  动态面控制