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PanoVLM: Low-Cost and accurate panoramic vision and LiDAR fused mapping 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 206, 页码: 149-167
作者:  Tu, Diantao;  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2024/02/22
Panoramic camera  Line feature matching  Camera-liDAR joint optimization  Structure-from-Motion  Multi-view stereo  
Binocular Underwater Measurement With Multicolor Structured Light 期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:  Li, Shuaishuai;  Gao, Xiang;  Xie, Zexiao
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2024/02/22
Multicolor light segmentation  multicolor structured light  rapid underwater measurement  underwater 3-D reconstruction  underwater binocular matching  
Robust and accurate depth estimation by fusing LiDAR and stereo 期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 11
作者:  Xu, Guangyao;  Cao, Xuewei;  Liu, Jiaxin;  Fan, Junfeng;  Li, En;  Long, Xiaoyu
收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2023/11/17
stereo matching  LiDAR  depth estimation  multi-sensor fusion  up-sampling  
A motion based measurement method for monocular vision system 会议论文
, Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者:  De Xu;  Di Zhang
Adobe PDF(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/36  |  提交时间：2022/12/20
A High Precision and Fast Alignment Method based on Binocular Vision 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2022, 卷号: 0, 页码: 0
作者:  Gao H(高晗);  Shen F(沈飞);  Zhang F(张峰);  Zhang ZT(张正涛)
Adobe PDF(1579Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/68  |  提交时间：2022/06/28
Visual Alignment, Binocular Vision, Camera Calibration, Image Processing  
A Calibration and 3-D Measurement Method for an Active Vision System With Symmetric Yawing Cameras 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:  Xu, De;  Zhang, Di;  Liu, Xilong;  Ma, Liping
Adobe PDF(2707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/54  |  提交时间：2021/11/03
3-D measurement  active vision  calibration  stereo vision  symmetric yawing system  
工业场景下基于数据驱动的表面缺陷视觉检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张家斌
Adobe PDF(13002Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/16  |  提交时间：2021/06/23
深度学习  表面缺陷检测  网络结构优化  不规则四边形检测  弱监督学习  异常检测  
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  马洪轩
Adobe PDF(25249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/9  |  提交时间：2021/06/17
复合视觉伺服系统  主动观测  自适应跟踪控制器  观测位姿优化  视野约束  最短路径规划  
Quality Inspection Based on Quadrangular Object Detection for Deep Aperture Component 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: Early Access, 期号: Early Access, 页码: 0
作者:  Zhang JB(张家斌);  Zhang ZT(张正涛);  Su H(苏虎);  Zou W(邹伟);  Gong XY(宫新一);  Zhang F(张峰)
Adobe PDF(3914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/47  |  提交时间：2021/05/27
Quality Inspection  Quadrangular Object Detection  
An Exposure Fusion-Based Structured Light Approach for the 3D Measurement of a Specular Surface 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 6314-6324
作者:  Wu, Ke;  Tan, Jie;  Xia, Hai Lun;  Liu, Cheng Bao
Adobe PDF(5488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/62  |  提交时间：2021/03/29
Surface reconstruction  Three-dimensional displays  Image reconstruction  Stereo vision  Reflective binary codes  Cameras  Sensors  Structured light  stereo vision  3D reconstruction  image fusion