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出处:IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
文献类型:期刊论文
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Simultaneously Calibration of Multi Hand-Eye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
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提交时间:2024/03/26
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems.
Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:63/0
  |  
提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432
作者:
Pan, Jie
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Liu, Mingxin
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Data-driven model predictive control (MPC)
depth control
motion control
reinforcement learning (RL)
robotic penguin
High Precision Calibration for Three-Dimensional Vision-Guided Robot System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 624-634
作者:
Liu, Zhicheng
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Gong, Xurong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:249/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Robots
Calibration
Robot kinematics
Mathematical models
End effectors
Cameras
Robot vision systems
Calibration
error correction matrix
unified model
vision-guided robot
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
浏览
  |  
Adobe PDF(759Kb)
  |  
收藏
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浏览/下载:509/153
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提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Fang, Hao
收藏
  |  
浏览/下载:186/0
  |  
提交时间:2018/10/10
Bioinspired Robotic Dolphin
Depth Control
Fuzzy Logic
Sliding-mode Control (Smc)
An Adaptive Takagi-Sugeno Fuzzy Model-Based Predictive Controller for Piezoelectric Actuators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 3048-3058
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Weichuan
;
Hou, Zeng-Guang
;
Huang, Tingwen
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:303/0
  |  
提交时间:2017/05/05
Adaptive
Fuzzy Modeling
Hysteresis
Model Predictive Control (Mpc)
Parallel Distributed Control
Piezoelectric Actuators (Peas)
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Control for Piezoelectric Actuators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 12, 页码: 7717-7727
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Weichuan
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
浏览
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Adobe PDF(1541Kb)
  |  
收藏
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浏览/下载:744/283
  |  
提交时间:2016/01/18
Neuralnetworks
Nonlinearautoregressive-moving-average With Exogenous Inputs (Narmax)
Piezoelectric Actuator (Pea)
Predictive Control